Projekt 70c: Labyrinth SLAM mit EV3: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 7. Januar 2019, 16:29 Uhr
Autoren: Sievers, Scharfenberg
Betreuer: Prof. Schneider
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Aufgabe
Ein EV3 Roboter soll den Ausgang aus einem Labyrinth finden
Erwartungen an die Projektlösung
- Aufbau des EV3 Roboters in Abstimmung mit Prof. Schneider
- Recherche SLAM
- Ortung und Navigation via US oder IR Sensor und Odometrie (SLAM)
- Inbetriebnahme mit Matlab/Simulink
- Realisierung der Flucht aus dem Labyrinth
- Stellen Sie die digitale Karte des Labyrinths dar.
- Machen Sie spektakuläre Videos, welche die Funktion visualisieren.
- Test und wiss. Dokumentation
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Einleitung
Projekt
Projektplan
Projektdurchführung
Logischer Aufbau mit 3 Ultraschallsensoren
-
Logischer Aufbau mit 4 Ultraschallsensoren
-
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
YouTube Video
Weblinks
Literatur
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