Projekt 70c: Labyrinth SLAM mit EV3: Unterschied zwischen den Versionen

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=== Logischer Aufbau mit 3 Ultraschallsensoren ===
=== Logischer Aufbau mit 3 Ultraschallsensoren ===
[[Datei:Doku_Bilder_Plakat.jpg|links|mini|Kurze Bildbeschreibung]]
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=== Logischer Aufbau mit 4 Ultraschallsensoren ===
=== Logischer Aufbau mit 4 Ultraschallsensoren ===

Version vom 7. Januar 2019, 17:29 Uhr

Autoren: Sievers, Scharfenberg
Betreuer: Prof. Schneider

→ zurück zur Übersicht: WS 18/19: Angewandte Elektrotechnik (BSE)

Aufgabe

Ein EV3 Roboter soll den Ausgang aus einem Labyrinth finden

Erwartungen an die Projektlösung

  • Aufbau des EV3 Roboters in Abstimmung mit Prof. Schneider
  • Recherche SLAM
  • Ortung und Navigation via US oder IR Sensor und Odometrie (SLAM)
  • Inbetriebnahme mit Matlab/Simulink
  • Realisierung der Flucht aus dem Labyrinth
  • Stellen Sie die digitale Karte des Labyrinths dar.
  • Machen Sie spektakuläre Videos, welche die Funktion visualisieren.
  • Test und wiss. Dokumentation
  • Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Einleitung

Projekt

Projektplan

Projektdurchführung

Logischer Aufbau mit 3 Ultraschallsensoren

Kurze Bildbeschreibung











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Logischer Aufbau mit 4 Ultraschallsensoren

Kurze Bildbeschreibung

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

YouTube Video

Weblinks

Literatur

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