Benutzer:Prof. Mirek Göbel: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 14. Februar 2018, 08:52 Uhr
Prof. Dr. Mirek Göbel Lehrgebiet Regelungstechnik Hochschule Hamm-Lippstadt
Details siehe Link zur HSHL-Webseite
Laufende Projekte
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Zweiarm-Robotersystem UR10
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Tribologieprüftechnik
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3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
Verfügbare Themen für Projekt-/Bachelor-/Masterarbeiten
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Zweiarm-Robotersystem UR10
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Konzept/Entwicklung eines Mechatronik-Schüler-Motivations-Projekts
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3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
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Optimierung des Ballbalancierers & Regelung
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Optimierung des inversen Pendels & Regelung
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Vollendung eines LED-Würfels
Abgeschlossene Projekte
- Roboter
- SS2017 Gestengesteuerte Fernbedienung eines UR10-Roboters
- WS2017 Konzeption eines Roboter-Gestells.
- WS2017: Prüftechnik zum allgemeinen Ansteuern von mechatronischen Maschinen Mess-_und_Steuerungssystem_auf_Arduino-Basis
- CNC-Bearbeitungsmaschine
Ein allgemeiner Überblick über studentische Arbeiten findet sich hier.
Hinweise für von mir betreute Studierende
Skripte
Göbel, Prof. Dr. M.: Fahrwerkmanagement. Version 1.5, 2013, Datei:Skript Fahrwerkmanagent ProfGöbel.pdf