Benutzer:Prof. Mirek Göbel: Unterschied zwischen den Versionen
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Roboterarm_UR10.jpeg | verweis=Projekte mit dem Zweiarm-Robotersystem UR10 von Prof. Göbel|Zweiarm-Robotersystem UR10 | Roboterarm_UR10.jpeg | verweis=Projekte mit dem Zweiarm-Robotersystem UR10 von Prof. Göbel|Zweiarm-Robotersystem UR10 | ||
Sammy-robot-1519210.jpg | verweis=Schlülermotivationsprojekt für Mechatronik|Konzept/Entwicklung eines Mechatronik-Schüler-Motivations-Projekts | |||
CNC_Maschine_nach_Neukonstruktion_gerendert.JPG | verweis=Optimierung der 3D-CNC-Bearbeitungsmaschine|3D-CNC-Bearbeitungsmaschine | CNC_Maschine_nach_Neukonstruktion_gerendert.JPG | verweis=Optimierung der 3D-CNC-Bearbeitungsmaschine|3D-CNC-Bearbeitungsmaschine | ||
Ballbalancierer1.png | verweis=Optimierung des Ballbalancierers|Optimierung des Ballbalancierers & Regelung | Ballbalancierer1.png | verweis=Optimierung des Ballbalancierers|Optimierung des Ballbalancierers & Regelung | ||
2015_Besenbalancierer_Skizze.jpg | verweis=Optimierung des inversen Pendels|Optimierung des inversen Pendels & Regelung | 2015_Besenbalancierer_Skizze.jpg | verweis=Optimierung des inversen Pendels|Optimierung des inversen Pendels & Regelung | ||
Wuerfel.jpg | verweis=Vollendung eines LED-Würfels|Vollendung eines LED-Würfels | Wuerfel.jpg | verweis=Vollendung eines LED-Würfels|Vollendung eines LED-Würfels | ||
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Version vom 28. September 2017, 08:58 Uhr
Prof. Dr. Mirek Göbel Lehrgebiet Regelungstechnik Hochschule Hamm-Lippstadt
Details siehe Link zur HSHL-Webseite
Laufende Projekte
- Prüfstand "TriboTester"
Verfügbare Themen für Projekt-/Bachelor-/Masterarbeiten
-
Zweiarm-Robotersystem UR10
-
Konzept/Entwicklung eines Mechatronik-Schüler-Motivations-Projekts
-
3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
-
Optimierung des Ballbalancierers & Regelung
-
Optimierung des inversen Pendels & Regelung
-
Vollendung eines LED-Würfels
Abgeschlossene Projekte
- Roboter
- Prüftechnik zum allgemeinen Ansteuern von mechatronischen Maschinen Mess-_und_Steuerungssystem_auf_Arduino-Basis
Ein allgemeiner Überblick über studentische Arbeiten findet sich hier.
Hinweise für von mir betreute Studierende
Skripte
Göbel, Prof. Dr. M.: Fahrwerkmanagement. Version 1.5, 2013, Datei:Skript Fahrwerkmanagent ProfGöbel.pdf