Autonome Systeme: Unterschied zwischen den Versionen

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== Ausstattung ==
== Ausstattung ==
* 12 PC-Arbeitsplätze (Abb. 1) mit [https://www.dspace.com/de/gmb/home/products/hw/singbord/ds1104.cfm dSpace DS1104 R&D Controller Boards] für Rapid-Control-Prototyping (RCP, Abb. 2)
* 16 PC-Arbeitsplätze (Abb. 1) mit [https://www.dspace.com/de/gmb/home/products/hw/singbord/ds1104.cfm dSpace DS1104 R&D Controller Boards] für Rapid-Control-Prototyping (RCP, Abb. 2)
* Fahrbahn (vgl. Abb. 3, 4)
* Fahrbahn (vgl. Abb. 3, 4)
* Autonomer Fahrzeug im Maßstab 1:10 (vgl. Abb. 5, 6, 7)
* 3 Autonome Fahrzeug im Maßstab 1:10 mit [https://www.dspace.com/de/gmb/home/products/hw/singbord/ds1104.cfm dSpace DS1104 R&D Controller Boards] für Rapid-Control-Prototyping  (vgl. Abb. 5, 6, 7)
* Messtechnik (vgl. Abb. 8)
* Messtechnik (vgl. Abb. 8)



Version vom 24. März 2025, 16:14 Uhr

Laborbetreuung: Prof. Dr.-Ing. Ulrich Schneider
Labor: L3.3-E01-210

Abb. 1: Jeder Arbeitsplatz ist mit einem dSpace DS1104 RCP-Board ausgestattet
Abb. 2: dSpace DS1104 R&D Controller Board
Abb. 3: Arbeitsinsel auf der linken Laborseite, Einparksituation
Abb. 4: Arbeitsinsel auf der rechten Laborseite, Fahrt auf dem Rundkurs
Abb. 5: Das Autonome Fahrzeug (Stand 2/19)
Abb. 6: Autonomes Modellfahrzeug mit DS1104 (Stand 5/22)
Abb. 7: Das Fahrzaug parkt autonom in eine Parklückensituation
Abb. 8: Messung mit dem WaveRunner 620 Zi


Ausstattung


Studiengänge

Das Labor wird vorrangig in diesen Studiengängen genutzt:

Nutzung in den Lehrveranstaltungen

Das Labor kommt in diesen Lehrveranstaltungen zum Einsatz:

  • Elektrotechik Fachpraktikum
  • Angewandte Elektrotechnik
  • Multisensorsysteme
  • Praktikum Systementwicklung
  • Praktikum Systemimplementierung
  • Sensortechnik
  • Carolo Cup AG

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