Praxissemester: Robotik und Autonome Systeme im WS24/25

Autor:	Yashodhan Vishvesh Deshpande
Art:	Praxissemester
Dauer:	23.09.2024 bis 12.01.2025
Modul:	Internship/Exchange Semester, ELE-B-2-5.01
Arbeitszeit:	39,83 h/w, Anwesenheitspflicht im Labor
Betreuer:	Prof. Dr.-Ing. Schneider
Prüfungsform:	Modulabschlussprüfung als Hausarbeit (Praxisbericht, Umfang 20 Seiten) und mündliche Prüfungsleistung (Präsentation, 15 Minuten)
Mitarbeiter:	Marc Ebmeyer, Tel. 847

Zielsetzung

Der Studierenden sollen Praxiserfahrungen im Bereich Robotik und Autonome Systeme sammeln und dabei aktiv an der Weiterentwicklung, am Aufbau und der Optimierung unserer Labore und Projekte mitwirken. Der Studierende soll das im Studium erworbene Wissen in der beruflichen Praxis anwenden.

Aufgaben

Die Aufgaben werden auf der Diskussionsseite verfolgt.

Arbeitsweise/Tätigkeitsbeschreibung

Der Studierenden sollen sich im Rahmen des Praxissemesters mit der Entwicklung und dem Aufbau von autonomen mobilen Robotern (AMR) beschäftigen. Dazu zählen Aufgaben aus den Bereichen:

• Erstellen von MATLAB Coder Beispielen
• Projektmanagement
• Nachhaltige Dokumentation
• Forschung und Entwicklung
• Mechanische Konstruktion und Aufbau
• CAD und 3D-Druck
• Elektrische Konstruktion, Aufbau und Verdrahtung
• Aufbau, Inbetriebnahme und Test von Sensorprüfständen
• Programmierung und Entwicklung von Software
• Simulation und Visualisierung
• Modul- und Systemtests
• Instandhaltung und Organisation der Labore

Getting Started

Als Einstieg sind folgende Artikel zu Empfehlen:

• Praktikum_SDE
• Gantt Diagramm erstellen
• Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels
• Praktikum_SDE
• SoSe23_-_Praktikum_Systementwurf_-_Objekt-_und_Spurerkennung_(OSE)_mit_Kamera
• Beispiel-Artikel von Prof. Göbel
• Beispiel-Artikel von Prof. Schneider
• Camera Calibration Toolbox
• Code Reviews
• Systematische Fehlersuche
• Kategorie:DSPACE
• PAP Designer Einstieg
• Visual Studio 2019 Lehrvideo
• Einführung in SVN

Wichtiger Hinweis

Arbeiten Sie ausschließlich in SVN

Allgemeine Anforderungen

• Tägliches Führen des Studennachweises in Sciebo
• Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
• Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider oder Marc Ebmeyer
• Projektvorstellung im Wiki
• Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
• Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
• Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
• Anforderungen an Praxissemesterstudierende

Datenaustausch

• Sciebo: Stundenzettel, Daten
• Software: SVN
• Dokumentation: HSHL-Wiki
• SVN link for track recording code: https://svn.hshl.de/svn/TopCon_Referenzsystem/trunk/editor_script_plotting/Track_recording_code.m
• SVN link for track data: https://svn.hshl.de/svn/TopCon_Referenzsystem/trunk/editor_script_plotting/Car_track.txt
• SVN link for car path recording: https://svn.hshl.de/svn/TopCon_Referenzsystem/trunk/editor_script_plotting/car_guiding_path_00coordinates.m

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