SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 2: Unterschied zwischen den Versionen
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| 1 || Beschreibung des Primärsensors || 1 | |||
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| 2 || Beschreibung der Messkette SEN/SAB Online/Offline (A 2.1, A 2.2)|| 1 | |||
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Version vom 22. Mai 2024, 15:05 Uhr
Autor: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
Thema: | Autonomes Einparken (AEP) |
Workshoptermin: | 23.05.2024 |
Lernzielkontrolle 2: | 06.06.2024 |
Lernziele
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:
- können Sie den Ablauf des Einparkalgorithmus zeichnen.
- kennen Sie die wichtigsten Parameter, um das Einparken zu parametrieren.
- können Sie die Funktion der Einparksensorik beschreiben und haben diese erfolgreich getestet.
- können Sie Stateflow bedienen und debuggen.
- können Sie in der Simulation autonom einparken.
Bewertung
Die Bewertung teilt sich auf in
- Qualität der Dokumentation im HSHL-Wiki (1-4, 6-10)
- Praktische Lernzielkontrolle (5)
Aufgabe | Inhalt | Punkte |
---|---|---|
1 | Beschreibung des Primärsensors | 1 |
2 | Beschreibung der Messkette SEN/SAB Online/Offline (A 2.1, A 2.2) | 1 |
3 | Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2) | 1 |
4 | Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3) | 1 |
5 | Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB® als Open Loop Simulation (A 2.4) | 2 |
6 | Analyse der Messergebnisse (A 2.5) | 1 |
7 | Beschreibung, Umsetzung und Bewertung von Maßnahmen in der Open Loop Simulation | 1 |
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