JetRacer: Spurführung mit künstlicher Intelligenz und MATLAB/Simulink: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Zeile 28: Zeile 28:
== Research Results ==
== Research Results ==
Researching on the topic two most important part is Jetracer & Line following algorithm. And lots of research has been done on those regards topic and following are some notable references and will be implemented on during the project duration.
Researching on the topic two most important part is Jetracer & Line following algorithm. And lots of research has been done on those regards topic and following are some notable references and will be implemented on during the project duration.
* Jetracer is a AI based race car made by NVIDIA [https://developer.nvidia.com/embedded/community/jetson-projects/jetracer]  
* Jetracer is a AI based race car made by NVIDIA [https://developer.nvidia.com/embedded/community/jetson-projects/jetracer] , the full configuration, connectivity and other
  material can also be found in the official GitHub Jetracer page [https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetracer].
* List of Papers/Books??
* List of Papers/Books??
* Results??
* Results??

Version vom 11. November 2023, 14:09 Uhr

Abb. 1: JetRacer AI Pro von Waveshare

Autor: Md Limon Apu
Art: Bachelorarbeit
Starttermin: 16.10.2023
Abgabetermin: 14.01.2024
Betreuer: Prof. Schneider

Einführung

Der JetRacer ist ein Modellbaufahrzeug im Maßstaß 1:10. Der Hauptsensor ist eine Monovideokamera und die Datenverarbeitung erfolgt auf einem NVIDIA® Jetson Nano™.

Aufgabenstellung

  1. Einarbeitung in das bestehende Framwework und Dokumentation
  2. Nutzung von MATLAB®/Simulink zum Anlernen des Jetson Nano.
  3. Implementierung und Optimierung eines Reglers für die Spurführung (z. B. PD-Regler)
  4. Anlernen der KI für den Rundkurs im Labor Autonome Systeme
  5. Optimierung der Spurführung anhand der Parameter Fahrgeschwindigkeit und Präzision der Spurführung
  6. Bewertung der Vor- und Nachteile der Programmierungebungen
  7. Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand im HSHL-Wiki

Project Plan

The planning of the entire project
Worktime in the lab - Monday & Friday
Weekly Lab meeting - Friday


Research Results

Researching on the topic two most important part is Jetracer & Line following algorithm. And lots of research has been done on those regards topic and following are some notable references and will be implemented on during the project duration.

  • Jetracer is a AI based race car made by NVIDIA [1] , the full configuration, connectivity and other
 material can also be found in the official GitHub Jetracer page [2].
  • List of Papers/Books??
  • Results??

Choose Environment

Hard- and Software Setup

Component Requirements

Hardware Requirements

Software Requirements

Anforderungen

Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.

  • Erfahrungen mit Künstlicher Intelligenz/Deep Learning
  • Programmierung in MATLAB®, C++, Python
  • Dokumentenversionierung mit SVN

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

SVN-Repositorium

Getting started

Lesen Sie zum Einstieg diese Artikel

Mögliche Folgethemen

  • Kreuzungserkennung
  • Vorfahrterkennung
  • Hinderniserkennung und Umfahrung
  • Schildererkennung

Nützliche Artikel

→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten

Abgerufen von „https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=JetRacer:_Spurführung_mit_künstlicher_Intelligenz_und_MATLAB/Simulink&oldid=114688“