Diskussion:Labor Autonome Systeme: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
(Ulrich Schneider verschob die Seite Diskussion:Labor Autonome Systeme nach Diskussion:Autonome Systeme: Einheitlicher Name) Markierung: Neue Weiterleitung |
(Weiterleitung auf Diskussion:Autonome Systeme entfernt) Markierung: Weiterleitung entfernt |
||
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
[[Kategorie:Labor LOP]] | |||
== Offene Punkte == | |||
* dSpace ControlDesk stürzt mit Median-Filter ab. | |||
* ControlDesk Patch, korrekte DotNet Version einspielen und testen | |||
* Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen | |||
* weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik | |||
** schwergängiger Schieber | |||
** Skala für Entfernung | |||
** Längeres IR-Kabel | |||
* Schränke und Schlüssel beschriften | |||
* Geschwindigkeitsmesstrecke testen und optimieren | |||
* Strecke mit Referenzsystem vermessen (Kurvenreferenz) und Referenzmarken aufkleben | |||
* Ersatzakkus für alle 3 Fahrzeuge | |||
* Struktur für 3 Fahrzeuge (Selbstkalibrierung) | |||
* Update von VisualStudio und OpenCV | |||
* Nach Lieferung: Aufbau der JetBot und JetRacer | |||
* Aufbau der 3 Fahrzeuge | |||
==Semestervorbereitung== | |||
* Fahrbahn säubern | |||
* Laborordnung herstellen | |||
* Tafeln wischen | |||
* Tische aufräumen | |||
Tipp: Die '''Studierenden''' sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen! | |||
Version vom 7. November 2023, 13:00 Uhr
Offene Punkte
- dSpace ControlDesk stürzt mit Median-Filter ab.
- ControlDesk Patch, korrekte DotNet Version einspielen und testen
- Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen
- weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik
- schwergängiger Schieber
- Skala für Entfernung
- Längeres IR-Kabel
- Schränke und Schlüssel beschriften
- Geschwindigkeitsmesstrecke testen und optimieren
- Strecke mit Referenzsystem vermessen (Kurvenreferenz) und Referenzmarken aufkleben
- Ersatzakkus für alle 3 Fahrzeuge
- Struktur für 3 Fahrzeuge (Selbstkalibrierung)
- Update von VisualStudio und OpenCV
- Nach Lieferung: Aufbau der JetBot und JetRacer
- Aufbau der 3 Fahrzeuge
Semestervorbereitung
- Fahrbahn säubern
- Laborordnung herstellen
- Tafeln wischen
- Tische aufräumen
Tipp: Die Studierenden sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!