AMR: Aufbau eines Autonomen Fahrzeugs: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 30. Juni 2023, 17:35 Uhr

Author: Lukas Ostrzinski
Art: Praxissemester
Modul: ITD-B-2-4.01
Dauer: 24.07.2023 (KW30) – 13.11.2023 (KW46)
Wöchentliche Arbeitszeit: 39.83 h/w Betreuer: Prof. Dr.-Ing Ulrich Schneider
Prüfungsform: Modulabschlussprüfung als Hausarbeit (Praxisbericht, Umfang 20 Seiten) und mündliche Prüfungsleistung (Präsentation, 15 Minuten)
Mitarbeiter: Marc Ebmeyer, Tel. 847

Zielsetzung

Der Studierenden sollen Praxiserfahrungen im Bereich Robotik und Autonome Systeme sammeln und dabei aktiv an der Weiterentwicklung, am Aufbau und der Optimierung unserer Labore und Projekte mitwirken. Der Studierende soll das im Studium erworbene Wissen in der beruflichen Praxis anwenden.

Aufgabenstellung

Unterstützen Sie Marc beim Aufbau, der Inbetriebnahme und Dokumentation von 2 neuen AMR
Arbeiten Sie sich anhand des Wiki-Artikels in die bestehende Bildverarbeitung ein.
Prüfen Sie Schritt für Schritt ob die Kameraparameter a, b, c korrekt übertragen werden.

Arbeitsweise/Tätigkeitsbeschreibung

Der Studierenden sollen sich im Rahmen des Praxissemesters mit der Entwicklung und dem Aufbau von autonomen mobilen Robotern (AMR) beschäftigen. Dazu zählen Aufgaben aus den Bereichen:

Projektmanagement
Dokumentation
Forschung und Entwicklung
Mechanische Konstruktion und Aufbau des mobilen Roboters
Auswahl passender Sensoren und Aktoren
Elektrische Konstruktion, Aufbau und Verdrahtung des mobilen Roboters
Entwicklung der Schnittstelle zwischen Hardware und Software
Ansteuerung über MATLAB^®/Simulink
Programmierung und Entwicklung der Software für die autonome Navigation
Simulation und Visualisierung des mobilen Roboters
Instandhaltung und Organisation der Labore

Getting Started

Als Einstieg sind folgende Artikel zu Empfehlen:

Allgemeine Anforderungen

Tägliches Führen des Studennachweises in [TBD SVN]
Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider oder Marc Ebmeyer
Projektvorstellung im Wiki
Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

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 * [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]]
 *[[Wiki-Artikel_schreiben | Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels]]
+*[[Praktikum_SDE]]
+*[[SoSe23_-_Praktikum_Systementwurf_-_Objekt-_und_Spurerkennung_(OSE)_mit_Kamera]]
 *[[ArduMower:_Simulation_der_Kinematik_eines_Fahrzeugs_mit_drei_R%C3%A4dern|Beispiel-Artikel von Prof. Göbel]]
 *[[ArduMower:_Kartierung_in_Matlab/Simulink|Beispiel-Artikel von Prof. Schneider]]