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=== Aufgabe 7.1: Schleife - Fahre Dreieck === | === Aufgabe 7.1: Schleife - Fahre Dreieck === | ||
[[Datei:FahreDreieck.jpg|right|thumb|250px|Abb. 2: Gleichschenkliges Dreieck]] | [[Datei:FahreDreieck.jpg|right|thumb|250px|Abb. 2: Gleichschenkliges Dreieck]] | ||
# Erweitern Sie Ihr bisheriges Programm, um die Seiten eines Dreiecks abzufahren (vgl. Abb. | # Erweitern Sie Ihr bisheriges Programm, um die Seiten eines Dreiecks abzufahren (vgl. Abb. 2). | ||
# Die Seitenlänge a ist eine Variable und soll 30 cm betragen. | |||
# Die | # Führen Sie eine Schleife 3x aus, die aus Geradeausfahrt und Drehung besteht. Erweitern Sie die bestehenden Funktionen <code>void fahreForwaerts()</code> und <code>void dreheRechts()</code> um die Parameter Strecke und Drehung. Eine Drehung im Uhrzeigersinn ist negativ. | ||
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# Stellen Sie die gefahrene Strecke auf dem OLED Display dar. | # Stellen Sie die gefahrene Strecke auf dem OLED Display dar. | ||
Version vom 1. Mai 2023, 17:09 Uhr
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul: Praxismodul I
Lehrveranstaltung: Mechatronik, Informatik Praktikum 2, 2. Semester
Inhalt
Lernziele
Nach Durchführung dieser Lektion können Sie
Vorbereitung
- Planen Sie jede Aufgabe als PAP.
- Nehmen Sie das OLED Display anhand des Beispiels
E22_OLED_Displayin Betrieb. - Ohne umfangreiche Vorbereitung werden Sie nicht zum Praktikum zugelassen.
Versuchsdurchführung
Aufgabe 7.1: Schleife - Fahre Dreieck
- Erweitern Sie Ihr bisheriges Programm, um die Seiten eines Dreiecks abzufahren (vgl. Abb. 2).
- Die Seitenlänge a ist eine Variable und soll 30 cm betragen.
- Führen Sie eine Schleife 3x aus, die aus Geradeausfahrt und Drehung besteht. Erweitern Sie die bestehenden Funktionen
void fahreForwaerts()undvoid dreheRechts()um die Parameter Strecke und Drehung. Eine Drehung im Uhrzeigersinn ist negativ. - Stellen Sie die gefahrene Strecke auf dem OLED Display dar.
Aufgabe 7.2: Variablen nutzen
Der Roboter soll eine quadratische Fläche komplett abfahren, dabei wird die Kantenlänge des Quadrats immer geringer (vgl. Abb. 1). Die Aufgabe eignet sich auch um eine komplette Fläche abzusuchen z. B. um Gegenstände in einem definierten Bereich zu finden.
Arbeitsergebnis: fahreSchnecke.ino
| Tipp 1 |
| Nutzen Sie die Demos E01, E15, E22 im SVN-Verzeichnis. |
| Nutzen Sie die Ihre Funktionen aus den vorherigen Aufgaben. |
Hinweis:
Aufgabe 7.2: Der Rasen von Wimbledon
Schreiben Sie ein Programm, das in immer gleichen Abständen parallele Bahnen mäht (vgl. Abb. 2 und Abb. 3).
Aufgabe 7.3: Lichtschranke
Aufgabe 7.4: Lichtschranke
Aufgabe 7.5: Nachhaltige Doku
- Sichern Sie alle Ergebnisse mit beschreibendem Text (
message) in SVN. - Halten Sie die Regeln für den Umgang mit SVN ein.
- Halten Sie die Programmierrichtlinie für C und die Programmierrichtlinien für MATLAB® ein.
- Versehen Sie jedes Programm mit einem Header (Header Beispiel für MATLAB, Header Beispiel für C).
- Kommentiere Sie den Quelltext umfangreich.
Arbeitsergebnis in SVN: SVN Log
Tutorials
Demos
Literatur
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