Modulares mechatronisches Produktionssystem (MPS): Station Verteilen: Unterschied zwischen den Versionen
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Das Modul Umsetzer greift das vereinzelte Werkstück mit einem Vakuumsauger. Ob ein Werkstück angesaugt ist, wird mit einem Vakuumschalter überprüft. Der von einem Schwenkantrieb angetriebene Am des Umsetzers befördert das Werkstück zum Übergabepunkt der Folgestation | Das Modul Umsetzer greift das vereinzelte Werkstück mit einem Vakuumsauger. Ob ein Werkstück angesaugt ist, wird mit einem Vakuumschalter überprüft. Der von einem Schwenkantrieb angetriebene Am des Umsetzers befördert das Werkstück zum Übergabepunkt der Folgestation | ||
Version vom 25. November 2019, 15:00 Uhr
Autor: Mareen Rehberg und Carolin Mohs
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Göbel
Überblick
Die Station wurde in verschiedene Module unterteilt:
- Modul Stapelmagazin:
Die Station Verteilen vereinzelt Werkstücke aus dem Modul Stapelmagazin. Bis zu 8 Werkstücke befinden sich im Magazinrohr des Stapelmagazins. Der Füllstand des Stapelmagazins wird durch eine Einweg-Lichtschranke kontrolliert. Ein doppelt wirkender Zylinder schiebt Werkstücke einzeln aus.
- Modul Umsetzer:
Das Modul Umsetzer greift das vereinzelte Werkstück mit einem Vakuumsauger. Ob ein Werkstück angesaugt ist, wird mit einem Vakuumschalter überprüft. Der von einem Schwenkantrieb angetriebene Am des Umsetzers befördert das Werkstück zum Übergabepunkt der Folgestation
Sensoren | Aktoren |
---|---|
Sensor B4 Magazin | Schiebezyklinder Magazin |
Endschalter 1B2 Arm | Schwenkarm |
Endschalter 2B2 Arm | Schwenkarm |
Inbetriebnahme
Schritt 1
Als erstes wurde die Anlage nach Quickstart-Anleitung der vorherigen Gruppenarbeiten gestartet. Folgende Schritte sind dort für die Station Verteilen vorgesehen. Da die Stationen Verteilen und Prüfen nicht unabhängig voneinander funktionieren müssen beide in Betrieb genommen werden.
- Vorbereiten der Anlage
- Magazine an allen Stationen füllen
- Alle Werkstückträger leeren
- An Station "Verteilen" darf kein Werkstück vor dem Magazin liegen
- Alle Not-Aus Schalter entriegeln
- Einschalten der Anlage
- Druckluftversorgung herstellen (Kugelhahn / Wartungseinheiten öffnen)
- Spannungsversorgung herstellen (FI / Steckerleiste einschalten)
- Hauptschalter am Fließband einschalten und "Controller on" betätigen
- SPS der Station Verteilen über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
- SPS der Station Prüfen über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
- Prüfen ob Wahlschalter der SPS auf "run" steht
- Richtvorgang (immer in Prozessrichtung)
- Station "Verteilen" richten ("Reset" betätigen)
- Station "Prüfen" richten ("Reset" betätigen)
- Starten der Anlage (immer in Prozessrichtung)
- Station "Fließband" starten ("Automatic on" betätigen)
- Station "Verteilen" starten
- Station "Prüfen" starten