RoboSoccer Gruppe A8 - WS 18/19: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 3. Februar 2019, 18:46 Uhr

Einleitung

Der Bau des Fußballroboters erfolgte im Rahmen eines Informatikpraktikums. Dieses wurde im ersten Semester (WS 2018/2019) im Studiengang Mechatronik durchgeführt. Der Roboter wurde auf den Namen Wall-e getauft. Wall-e sollte an einem Fußballturnier gegen andere Roboter antreten können.

Gruppenmitglieder

Luca Berntzen:

Konstruktion des Roboters
Zeichnen der Bauanleitung
Schreiben der Programme

Julian Gärtner:

Konstruktion des Roboters
Erstellen des Wiki-Artikels
Schreiben der Programme

Lukas Honerlage: (gewechselt aus einer anderen Gruppe)

Erstellen der Programmablaufpläne
Videodreh
Schreiben der Programme

Die Hardware

Sensoren

Kommpass: Erfasst die Ausrichtung des Roboters.
Ultraschallsensor: Gegner und andere Hindernisse werden durch den Ultraschallsensor erkannt.
Infrarotsensor: Erfasst die stärkste Infrarotquelle in der Nähe, in unserem Fall den Fußball.
Tastsensor: Wird der Ball vom Roboter eingesammelt, wird dies vom Taster erfasst.

Aktoren

Motoren: Es wurden zwei Motoren für den Antrieb und ein Motor für die Schussfunktion verwendet.

Die Software

Wall-e wurde mit BricxCC programmiert.

Die Spielstrategie

Die Spielstrategie kann man aus folgenden Programmablaufplänen entnehmen.

Video

Dieses Video zeigt Wall-e in seiner Finalen Form. Wie man sieht, ist er ein absoluter Gewinner.

Wall-e räumt die Punkte ein! Der zukünftige HSHL Champion?!

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 *'''Ultraschallsensor:''' Gegner und andere Hindernisse werden durch den Ultraschallsensor erkannt.
 *'''Infrarotsensor:''' Erfasst die stärkste Infrarotquelle in der Nähe, in unserem Fall den Fußball.
-*'''Tastsensor:'''Wird der Ball vom Roboter eingesammelt, wird dies vom Taster erfasst.
+*'''Tastsensor:''' Wird der Ball vom Roboter eingesammelt, wird dies vom Taster erfasst.
 ==Aktoren==