RoboSoccer Gruppe A8 - WS 18/19

Bauanleitung von Wall-e, welche mithilfe des Lego Digital Designers erstellt wurde

Einleitung

Der Bau des Fußballroboters erfolgte im Rahmen eines Informatikpraktikums. Dieses wurde im ersten Semester (WS 2018/2019) im Studiengang Mechatronik durchgeführt. Der Roboter wurde auf den Namen Wall-e getauft. Wall-e sollte an einem Fußballturnier gegen andere Roboter antreten können.

Gruppenmitglieder

Luca Berntzen:

• Konstruktion des Roboters
• Zeichnen der Bauanleitung
• Schreiben der Programme

Julian Gärtner:

• Konstruktion des Roboters
• Erstellen des Wiki-Artikels
• Schreiben der Programme

Lukas Honerlage: (gewechselt aus einer anderen Gruppe)

• Erstellen der Programmablaufpläne
• Videodreh
• Schreiben der Programme

Sensoren

• Kommpass: Erfasst die Ausrichtung des Roboters.
• Ultraschallsensor: Gegner und andere Hindernisse werden durch den Ultraschallsensor erkannt.
• Infrarotsensor: Erfasst die stärkste Infrarotquelle in der Nähe, in unserem Fall den Fußball.
• Tastsensor:Wird der Ball vom Roboter eingesammelt, wird dies vom Taster erfasst.

Aktoren

• Motoren: Es wurden zwei Motoren für den Antrieb und ein Motor für die Schussfunktion verwendet.

Die Software

Wall-e wurde mit BricxCC programmiert.

Zielfunktion aus dem Programm

Die Spielstrategie

Die Spielstrategie kann man aus folgenden Programmablaufplänen entnehmen.

Hauptprogramm mit Unterfunktionen

Der Roboter sucht den Ball.

Der Roboter nimmt den Ball auf.

Der Roboter Zielt.

Der Roboter schießt. Und trifft natürlich.

Video

Dieses Video zeigt Wall-e in seiner Finalen Form. Wie man sieht, ist er ein absoluter Gewinner.

Wall-e räumt die Punkte ein! Der zukünftige HSHL Champion?!

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