RoboSoccer Gruppe A8 - WS 18/19: Unterschied zwischen den Versionen
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*'''Infrarotsensor:''' Erfasst die stärkste Infrarotquelle in der Nähe, in unserem Fall den Fußball. | *'''Infrarotsensor:''' Erfasst die stärkste Infrarotquelle in der Nähe, in unserem Fall den Fußball. | ||
*'''Tastsensor:'''Wird der Ball vom Roboter eingesammelt, wird dies vom Taster erfasst. | *'''Tastsensor:'''Wird der Ball vom Roboter eingesammelt, wird dies vom Taster erfasst. | ||
==Aktoren== | ==Aktoren== | ||
*'''Motoren:''' Es wurden zwei Motoren für den Antrieb und ein Motor für die Schussfunktion verwendet. | *'''Motoren:''' Es wurden zwei Motoren für den Antrieb und ein Motor für die Schussfunktion verwendet. | ||
Version vom 2. Februar 2019, 21:21 Uhr
Einleitung
Der Bau des Fußballroboters erfolgte im Rahmen eines Informatikpraktikums. Dieses wurde im ersten Semester (WS 2018/2019) im Studiengang Mechatronik durchgeführt. Der Roboter wurde auf den Namen Wall-e getauft. Wall-e sollte an einem Fußballturnier gegen andere Roboter antreten können.
Gruppenmitglieder
Konstruktion des Roboters, Zeichnen der Bauanleitung, Schreiben der Programme
Konstruktion des Roboters, Wiki-Artikel, Schreiben der Programme
Lukas Honerlage: (gewechselt aus einer anderen Gruppe)
Erstellen der Programmablaufpläne, Videodreh, Schreiben der Programme
Die Hardware
Sensoren
- Kommpass: Erfasst die Ausrichtung des Roboters.
- Ultraschallsensor: Gegner und andere Hindernisse werden durch den Ultraschallsensor erkannt.
- Infrarotsensor: Erfasst die stärkste Infrarotquelle in der Nähe, in unserem Fall den Fußball.
- Tastsensor:Wird der Ball vom Roboter eingesammelt, wird dies vom Taster erfasst.
Aktoren
- Motoren: Es wurden zwei Motoren für den Antrieb und ein Motor für die Schussfunktion verwendet.
Die Software
Wall-e wurde mit BricxCC programmiert.
Die Spielstrategie
Die Spielstrategie kann man aus folgenden Programmablaufplänen entnehmen.
Video
Dieses Video zeigt Wall-e in seiner Finalen Form. Wie man sieht, ist er ein absoluter Gewinner.
Wall-e räumt die Punkte ein! Der zukünftige HSHL Champion?!
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