Diskussion:Projekt 70c: Labyrinth SLAM mit EV3

--Ulrich Schneider (Diskussion) 20:06, 8. Mär. 2019 (UTC) Tipps zur Optimierung des Artikels:

• Autorenseiten bitte füllen
• Foto von Ihrem Aufbau wäre oben sehenswert
• Abbildungen bitte beschriften: z.B. Abb1: Sensor xy der Firma z Quelle: www.sensortec.de
• Nehmen Sie im Text Bezug auf die Bilder: z.B. siehe Abb. 1.
• Verwenden Sie die Markup-Sprache vom Wiki
• BOM besser als Tabelle setzen.
• Fügen Sie in die BOM Links zu den Artikeln ein.
• Stellen Sie einen Zusammenhang zwischen Requirements und Tests her.
• Quelltext besser als PAP und in SVN verlinken.
• source lang=c - sieht für mich nach MATLAB Code aus
• Ausblick ist leer und kann gelöscht werden.
• Prüfen Sie Orthographie und Zeichensetzung.
• Nach welchem Prozessmodell sind Sie vorgegangen?

--Ulrich Schneider (Diskussion) 12:49, 10. Jan. 2019 (UTC)

Mit diesem Beispielcode und der RWTH-Toolbox bekomme ich ca 70 Messungen pro Sekunde.

clear all; clc

b = EV3();
b.connect('usb');
m = b.motorB; %
slave = b.motorC; %
m.power = 50; %
m.syncedStart(slave); %


t = 0;
flag = 0;
tacho = 0;
Zeit = 0;

tic;

while(toc < 10)
    flag = [flag, m.isRunning];
    tacho = [tacho, m.tachoCount];
    Zeit =[Zeit,toc];
end

m.stop(); % 

plot(Zeit,tacho,'b.-')