Studentische Arbeiten: Unterschied zwischen den Versionen

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#[[Mission on Mars - Robotik mit Matlab/Simulink]]
#Elektrotechnik
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# Recherche
## Längsregler für ein ACC
## Querregler für einen Spurhalteassistent
## Personenidentifikation
# Programmierung
## Bildverarbeitung
## Matlab/Simulink
## #Lokalisierung von Robotern mit
### UWB
### AruCo Markern
### Mono-Vision
### Stereo-Vision
### ToF-Sensorik (z.B. MS Kinect 2)
# Autonome Roboter
[[Mission on Mars - Robotik mit Matlab/Simulink]]
#[[Intel SoC Plattform Galileo]]
#[[Intel SoC Plattform Galileo]]
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#[[Entwicklung eines 3D-Scanners]]
#[[Entwicklung eines 3D-Scanners]]
#[[HomeSecurity|Home Security]]
#[[HomeSecurity|Home Security]]
#[[KameragestützteRoboterortung|Kameragestützte Roboterortung]]
#[[KameragestützteRoboterortung|Kameragestützte Roboterortung]]
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#[[Aufbau eines Mikrocontroller geregelten AMR]]
#[[Aufbau eines Mikrocontroller geregelten AMR]]
#[[Kameragestützte Ortung]]
#[[Kameragestützte Ortung]]
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#[[Keyless Entry|Keyless Entry]]
#[[Keyless Entry|Keyless Entry]]
# [[Lokalisierung und Kartografierung eines mobilen Lego Mindstorms Roboters]]
# [[Lokalisierung und Kartografierung eines mobilen Lego Mindstorms Roboters]]
#Lokalisierung von Robotern mit
 
## UWB
## AruCo Markern
## Mono-Vision
## Stereo-Vision
## ToF-Sensorik (z.B. MS Kinect 2)
#Visuelle Odometrie zur Roboterbewegungsschätzung
#Visuelle Odometrie zur Roboterbewegungsschätzung
# SLAM mit
# SLAM mit
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# Aufbau eines Segway (elektor Bausatz vorhanden)
# Aufbau eines Segway (elektor Bausatz vorhanden)
# [[Projekt_92:_Speedy-Tempomessgerät|Speedy-Tempomessgerät]]
# [[Projekt_92:_Speedy-Tempomessgerät|Speedy-Tempomessgerät]]
<!-- #[[Energy Harvesting]] -->
<!-- #[[Entwicklung eines studentisches Feedbacksystems für Lehrveranstaltungen]] -->
<!-- #[[KeylessEntry|Keyless Entry]] -->
<!-- #[[Smart grillt leckerer|Smart grillt leckerer!]] -->




Version vom 10. Dezember 2018, 16:15 Uhr

Offene Themen von Prof. Göbel

Themen für Projekt-/Bachelor-/Masterarbeiten sind hier detailliert beschrieben und weitere können in direkter Absprache erläutert werden.

Offene Themen von Prof. Schneider

Bitte beachten Sie die Tipps in den Artikeln

Themen

  1. Elektrotechnik
  2. Recherche
    1. Längsregler für ein ACC
    2. Querregler für einen Spurhalteassistent
    3. Personenidentifikation
  3. Programmierung
    1. Bildverarbeitung
    2. Matlab/Simulink
    3. #Lokalisierung von Robotern mit
      1. UWB
      2. AruCo Markern
      3. Mono-Vision
      4. Stereo-Vision
      5. ToF-Sensorik (z.B. MS Kinect 2)
  4. Autonome Roboter

Mission on Mars - Robotik mit Matlab/Simulink

  1. Intel SoC Plattform Galileo
  1. Entwicklung eines 3D-Scanners
  2. Home Security
  3. Kameragestützte Roboterortung
  1. Aufbau eines Mikrocontroller geregelten AMR
  2. Kameragestützte Ortung
  3. Lidar ACC - Adaptive Abstandsregelung
  4. TI TOF Sensor
  5. Keyless Entry
  6. Lokalisierung und Kartografierung eines mobilen Lego Mindstorms Roboters
  1. Visuelle Odometrie zur Roboterbewegungsschätzung
  2. SLAM mit
    1. Scan-Matching mit LiDAR
    2. Partikelfiltern
    3. Expectation-Maximization-Filter
    4. Graph-basierende Techniken
    5. Visual SLAM
  3. Inbetriebnahme und Bewertung eines Low Cost LiDAR mit Matlab/Simulink
  4. Multi-Sensor-Datenfusion
  5. Vergleich Kalman-Filter vs. Komplementärfilter am Beispiel einer Segway-Regelung
  6. Aufbau eines Segway (elektor Bausatz vorhanden)
  7. Speedy-Tempomessgerät



In dieser Präsentation finden Sie weitere offene Themen von Prof. Schneider. Die Themen lassen sich im Umfang an die entsprechende Arbeit (PS, PA, BA, MA) anpassen.


Offene Themen der Industrie

Sprechen Sie bei Interesse bitte Prof. Schneider an.

2018

Schirrmeister, A.: Low-Cost-LiDAR mit EV3. Studentisches Projekt

Klusenwirth, J.: Akku-Lagerungs-Lader. Projektarbeit

Kohfeld, S.: Erfassung des Spektrums und Evaluierung der Möglichkeiten von PC basierten Maschinensteuerungen im Vergleich zu klassischen SPS-Lösungen mit exemplarischer Umsetzung einer PC-Steuerung für die automatische O-Ring Montage. Bachelorarbeit

2017

Barutta, S.: Lokalisierung und Kartografierung eines mobilen Lego Mindstorms Roboters. Projektarbeit

Blunck, P.: Ansteuerungsbox für CNC-Maschinen. Projektarbeit

Hundertmark, L.: Systementwicklung - Electronic Power Steering. Praxissemester

Melzer, K.: Bluetooth Low Energy-Hardware. Projektarbeit

Müller, F.: Automatische Erkennung des Mindesthaltbarkeitsdatums auf Lebensmittelverpackungen mit Videokamera. Projektarbeit

Schmotz, M.: Mess- und Steuerungssystem auf Arduino-Basis . Projektarbeit.

Penner, K.: Gestengesteuerte Fernbedienung eines UR10-Roboters. Bachelorarbeit

2014

Bachelorarbeiten

Brunnert, N.: Konzeption eines elektrischen Antriebs für Säaggregate - Anforderungserstellung und Auswahl. Bachelorprüfung: 20.02.2014


Projektarbeiten

Berysztak, M.: Self Localization and Mapping (SLAM) mit Lidar- oder Kamera. Projektarbeit. xx.yy.2014

Brüne, B.: Regelung des Prototypen eines Pelletgrills. Projektarbeit. xx.yy.2014

Deitel, M.: Entwicklung einer kamerabasierten Legoteil Zählmaschine. Projektarbeit. 03.12.2014

Haneke, A.: Systembestimmung eines Pelletgrills. Projektarbeit. xx.yy.2014

Marton, T.: Wearable Technology. Projektarbeit. xx.yy.2014


Praxissemester

Akyol, F.: Keyless Entry. Praxissemesterbericht. 27.06.2014

Kaya, B.: Home Security. Praxissemesterbericht. 27.06.2014

Kortmann, M.: Kameragestützte Roboterortung. Praxissemesterbericht. 01.06.2014


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