Benutzer:Prof. Mirek Göbel: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
| Zeile 20: | Zeile 20: | ||
Wuerfel.jpg | verweis=Vollendung eines LED-Würfels|Vollendung eines LED-Würfels | Wuerfel.jpg | verweis=Vollendung eines LED-Würfels|Vollendung eines LED-Würfels | ||
Prüfstand PinOnDisc aus CAD.JPG | verweis=Projekte in der Tribologieprüftechnik|Tribologieprüftechnik | Prüfstand PinOnDisc aus CAD.JPG | verweis=Projekte in der Tribologieprüftechnik|Tribologieprüftechnik | ||
LEDTisch Por19.jpg | verweis=Projekt_19:_Interaktiver_LED-Tisch | Fertigstellung/Verfeinerung des interaktiven LED-Tisches | |||
</gallery> | </gallery> | ||
Version vom 23. März 2018, 16:45 Uhr
Prof. Dr. Mirek Göbel Lehrgebiet Regelungstechnik Hochschule Hamm-Lippstadt
Details siehe Link zur HSHL-Webseite
Laufende Projekte
-
Zweiarm-Robotersystem UR10
-
Tribologieprüftechnik
-
3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
Verfügbare Themen für Projekt-/Bachelor-/Masterarbeiten
-
Zweiarm-Robotersystem UR10
-
Konzept/Entwicklung eines Mechatronik-Schüler-Motivations-Projekts
-
Optimierung des Ballbalancierers & Regelung
-
Vollendung eines LED-Würfels
-
Tribologieprüftechnik
-
Fertigstellung/Verfeinerung des interaktiven LED-Tisches
Laufende studentische Arbeiten
-
3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
-
Optimierung des inversen Pendels & Regelung
Abgeschlossene Projekte
- Roboter
- SS2017 Gestengesteuerte Fernbedienung eines UR10-Roboters
- WS2017 Konzeption eines Roboter-Gestells.
- WS2017: Prüftechnik zum allgemeinen Ansteuern von mechatronischen Maschinen Mess-_und_Steuerungssystem_auf_Arduino-Basis
- CNC-Bearbeitungsmaschine
Ein allgemeiner Überblick über studentische Arbeiten findet sich hier.
Hinweise für von mir betreute Studierende
Skripte
Göbel, Prof. Dr. M.: Fahrwerkmanagement. Version 1.5, 2013, Datei:Skript Fahrwerkmanagent ProfGöbel.pdf
Lieblings-Software-Werkzeuge
- "LinkShellExtension" zum erstellen symbolischer LInks in Windows. Damit kann z. B. ein Programmordner auf D:\ so verlinkt werden, dass Windows diesen auf C:\Programme findet.
- TortoiseSVN oder überhaupt die Versionierung mit SVN, siehe Software_Versionsverwaltung
- ac'tivAid als Unterstützungswerkzeug in Windows für Verzeichnis-Schnellverknüpfungen, automatische Textbausteine, etc.!
- FreeCommander als verbesserter Explorer-Ersatz mit vielen Funktionen wie mehrfacher Dateiumbenennung, Ordnergrößen-Anzeige, Ordner-Lesezeichen,... und der bekannten 2-Spalten-Ansicht für 2 Ordnerfenster nebeneinander (!).