SDE SoSe26: AP 1.6 Schätzung der Roboterpose: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Struktur der Seite erstellt |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
[[Datei:KoordinatensystemSpurerkennung.png|thumb|rigth|500px|Abb. 1: Das Bild-Koordinatensystem der Spurerkennung]] | [[Datei:KoordinatensystemSpurerkennung.png|thumb|rigth|500px|Abb. 1: Das Bild-Koordinatensystem der Spurerkennung]] | ||
'''Autor:''' [[Benutzer: Jonas von Döllen|Jonas von Döllen]] | {|class="wikitable" | ||
|- | |||
| '''Autor:''' || [[Benutzer: Jonas von Döllen|Jonas von Döllen]] | |||
|- | |||
| '''Modul''' || Mechatronik, Systementwicklung (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Sommersemester | |||
|- | |||
| '''Lehrveranstaltung:''' || Praktikum Systementwicklung | |||
|- | |||
| '''Sprint:''' || [[SDE_Systementwicklung_SoSe26:_Bildbasierte_Spurführung_für_autonomes_Fahren|Bildbasierte Spurführung für autonomes Fahren]] | |||
|- | |||
| '''SVN-URL''' || <code>https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/AlphaBot/</code> | |||
|} | |||
= Einleitung = | = Einleitung = | ||
Version vom 27. Mai 2026, 08:20 Uhr
| Autor: | Jonas von Döllen |
| Modul | Mechatronik, Systementwicklung (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Sommersemester |
| Lehrveranstaltung: | Praktikum Systementwicklung |
| Sprint: | Bildbasierte Spurführung für autonomes Fahren |
| SVN-URL | https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/AlphaBot/
|
Einleitung
Anforderungen
Planung
Umsetzung
Tests
-> zurück zum Artikel: SDE-Team 2026/27
-> zurück zum Artikel: SDE Systementwicklung SoSe26: Bildbasierte Spurführung für autonomes Fahren