Praxissemester: Robotik und Autonome Systeme im WS24/25: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 3. September 2024, 13:25 Uhr

Autor:	Yashodhan Vishvesh Deshpande
Art:	Praxissemester
Dauer:	09.10.2023 - 28.01.2024
Modul:	Internship/Exchange Semester, ELE-B-2-5.01
Arbeitszeit:	39,83 h/w, Anwesenheitspflicht im Labor
Betreuer:	Prof. Dr.-Ing. Schneider
Prüfungsform:	Modulabschlussprüfung als Hausarbeit (Praxisbericht, Umfang 20 Seiten) und mündliche Prüfungsleistung (Präsentation, 15 Minuten)
Mitarbeiter:	Marc Ebmeyer, Tel. 847

Zielsetzung

Der Studierenden sollen Praxiserfahrungen im Bereich Robotik und Autonome Systeme sammeln und dabei aktiv an der Weiterentwicklung, am Aufbau und der Optimierung unserer Labore und Projekte mitwirken. Der Studierende soll das im Studium erworbene Wissen in der beruflichen Praxis anwenden.

Aufgaben

Die Aufgaben werden auf der Diskussionsseite verfolgt.

Arbeitsweise/Tätigkeitsbeschreibung

Der Studierenden sollen sich im Rahmen des Praxissemesters mit der Entwicklung und dem Aufbau von autonomen mobilen Robotern (AMR) beschäftigen. Dazu zählen Aufgaben aus den Bereichen:

Projektmanagement
Nachhaltige Dokumentation
Forschung und Entwicklung
Mechanische Konstruktion und Aufbau eines mobilen Roboters
CAD und 3D-Druck von notwendigen Teilen
Elektrische Konstruktion, Aufbau und Verdrahtung des mobilen Roboters
Simulation und Visualisierung des mobilen Roboters
Funktionstest der Systemkomponenten
Systemtest des AMR
Programmierung und Entwicklung der Software für die autonome Navigation
Instandhaltung und Organisation der Labore

Getting Started

Als Einstieg sind folgende Artikel zu Empfehlen:

Wichtiger Hinweis

Arbeiten Sie ausschließlich in SVN

Allgemeine Anforderungen

Tägliches Führen des Studennachweises in Sciebo
Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider oder Marc Ebmeyer
Projektvorstellung im Wiki
Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
Anforderungen an Praxissemesterstudierende

Datenaustausch

Sciebo: Stundenzettel, Daten
Software: SVN
Dokumentation: HSHL-Wiki

→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten

@@ Zeile 72: / Zeile 72: @@
 * Software: SVN
 * Dokumentation: HSHL-Wiki
+----
+→ zurück zum Hauptartikel: [[Studentische_Arbeiten|Studentische Arbeiten]]