SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Spurpolynom: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 19. Juni 2024, 09:30 Uhr
![](/wiki/images/c/c1/PolynomVorKalman.gif)
Autoren: | Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan |
Thema: | Spurpolynom |
Workshoptermin 9: | 20.06.2024 |
Lernzielkontrolle 3: | 04.07.2024 |
Einleitung
Spurpolynom
- Beschreibung die Theorie der Polynombildung
- Beschreiben Sie die KOS-Trafo Bild- zu Fahrzeugkoordinaten
- Berücksichtigung des Blindbereichs
- Wie wird das Spurpolynom für die Querregelung aus den Spurpolynom der Fahrbahnmarkierungen ermittelt?
PAP
PAP Ihrer Lösung
Quelltext
- MATLAB Quelltext Ihrer Lösung mit Header und Kommentaren.
- Beachten Sie die Programmierrichtlinien für MATLAB®.
Ergebnisse
- Darstellung der Ergebnisse
- Links zu den Arbeitsergebnissen
Analyse
Beschreibung | Das Problem ist.. | Das Problem ist nicht... |
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Was genau ist das Problem? | ||
Wo tritt das Problem auf? | Beispiel | Beispiel |
Wie zeigt sich das Problem? | Beispiel | Beispiel |
Wann tritt das Problem auf? | Beispiel | Beispiel |
Warum ist es ein Problem? | Beispiel | Beispiel |
Nr. | Beschreibung |
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1 | Warum? |
Nr. | Maßnahme | Verantwortung | Termin | Status |
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1 | Max Mustermann | ![]() |
Hinweis: Die Maßnahmen müssen nicht umgesetzt werden.
Zusammenfassung
Beantwortung der Lernzielkontrollfragen
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