SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 3: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Zeile 27: Zeile 27:
! Aufgabe  !! Inhalt!! Punkte
! Aufgabe  !! Inhalt!! Punkte
|-
|-
| 1  || Lösung der Aufgaben und Dokumentation im Wiki-Artikel (s. [[SoSe24_-_Praktikum_Systementwurf_-_Spurerkennung_mit_Kamera_(Modul_OSE)|Spurerkennung mit Kamera]]) || 1
| 1  || Qualität der Lösung der Aufgaben gemäß der [[Bewertungskriterien_f%C3%BCr_Software|Bewertungskriterien]] || 5
|-
|-
| 2  || Beschreiben Sie Probleme (vgl. Tabelle 2). || 1
| 2  || Qualität der Dokumentation im Wiki-Artikel  || 2
|-
|-
| 3  || Analysieren Sie die Ursachen der Probleme mit Stateflow Schritt für Schritt (vgl. Tabelle 3).|| 1
| 3  || Problembeschreibung || 1
|-
|-
| 4  || Beschreiben Sie Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n) (vgl. Tabelle 4).  || 2
| 4  || Analyse der Ursachen der Probleme || 1
|-
|-
| 5  || Setzen Sie die Maßnahmen um (vgl. Tabelle 4).|| 1
| 5  || Beschreibung der Sie Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n) || 2
|-
|-
| 6  || Weisen Sie die Wirksamkeit mittels Simulation nach (vgl. Tabelle 4). || 1
| 6  || Beantwortung der Lernzielkontrollfragen  || 2
|-
|-
|}
|}


== Teams ==
== Teams ==

Version vom 19. Juni 2024, 08:52 Uhr

Abb. 1: Spurerkennung mit Kamera (Modul OSE)
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Thema: Spurerkennung mit Kamera
Workshoptermin: 20.06.2024
Lernzielkontrolle 3: 04.07.2024
Abgabe als Wiki-Artikel: 04.07.2024

Lernziele

Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:

  • können Sie die intrinsischen und extrinsischen Parameter einer Kamera bestimmen.
  • können Sie eine Inverse Perspektiventransformation durchführen.
  • können Sie Fahrbahnmarkierungen segmentieren.
  • können Sie das Spurpolynom maßstabsgetreu bestimmen.

Bewertung

Die Bewertung in Tabelle 1 ergibt sich aus einer praktischen Lernzielkontrolle. Sie haben für die Präsentation Ihrer Ergebnisse 15 Minuten Zeit. Bearbeiten Sie die Aufgaben im Nachgang zum Workshop vor der Lernzielkontrolle.

Tabelle 1: Bewertungsvorlage
Aufgabe Inhalt Punkte
1 Qualität der Lösung der Aufgaben gemäß der Bewertungskriterien 5
2 Qualität der Dokumentation im Wiki-Artikel 2
3 Problembeschreibung 1
4 Analyse der Ursachen der Probleme 1
5 Beschreibung der Sie Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n) 2
6 Beantwortung der Lernzielkontrollfragen 2

Teams

Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel bis zum Termin der Lernzielkontrolle und präsentieren Sie Ihre Ergebnisse.

Tabelle 2: Teameinteilung und Themen
# Thema Teilnehmer
1 9.4 Inverse Perspektiventransformation (IPT) Daniel Block, Paul Janzen
2 9.5 Segmentierung der Fahrbahnmarkierungen Dennis Fleer, Philipp Sander
3 9.6 Spurpolynom Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan


→ zurück zum Hauptartikel: Praktikum SDE | SDE-Team 2024/25

Abgerufen von „https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=SoSe24_-_Praktikum_Systementwurf_-_Lernzielkontrolle_3&oldid=120798“