AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 1. Mai 2023, 17:46 Uhr
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul: Praxismodul I
Lehrveranstaltung: Mechatronik, Informatik Praktikum 2, 2. Semester
Inhalt
Lernziele
Nach Durchführung dieser Lektion können Sie
Vorbereitung
- Planen Sie jede Aufgabe als PAP.
- Nehmen Sie den Linienverfolger anhand der Beispiel
E28_IR_Line_Tracking_Sensor_MessungundE28b_IR_Line_Tracking_Sensorin Betrieb. - Nutzen Sie das Tutorial AlphaBot_Linienverfolgungsssensor zur Einarbeitung.
- Ohne umfangreiche Vorbereitung werden Sie nicht zum Praktikum zugelassen.
Lernzielkontrollfragen
Lernzielkontrollfragen:
- Wie funktioniert der Linienverfolgungssensors technisch?
- Arbeitet der Sensor passiv?
- Welche Bauteile kommen in Sender und Empfänger zum Einsatz?
- Welche Wellenlänge hat das ausgesendete Licht? Ist dieses sichtbar?
- Wieso und wie wird der Sensor kalibriert?
- Erläutern Sie wie und wieso ein gewichteter Mittelwert gebildet wird.
- Welchen Messbereich hat das Sensorsystem?
- Welcher Wert dient als Sollwert?
Versuchsdurchführung
Aufgabe 8.1: Kalibrierung
E28_IR_Line_Tracking_Sensor_Messung
Aufgabe 8.2: 2-Punkt-Regler
Aufgabe 8.3: PD-Regler
Tutorials
Demos
Literatur
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