SDE-Team 2022/23

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Präsentationstermine

• Sprint 1: 25.10.2022
• Sprint 2: 06.12.2022
• Sprint 3: 10.01.2023

Sprint 1 & 2 & 3

Team 1 - BSF: Bahnregelung quer

Gruppenmitglieder: Nils Koch, Chen
Betreuer: Prof. Göbel

Hauptartikel mit allen Ergebnissen:
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Team 2 - BSF: Bahnregelung längs

Gruppenmitglieder: Chuan Pu und Zhaolin Dong
Betreuer: Prof. Göbel

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: BSF - Bahn- und Spurführung
Aktuelle Software liegt unter: Software/CaroloCupFahrzeug
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

• Sprint 1
  • Ergebnis vom Datentest Datentest
  • .m DatenSkript

• Sprint 2
  • Ergebnis von der Messung der Ist_Geschwindigkeit Ist_Geschwindigkeit_Ergebnis
  • Matlab Code Stand 23.11.2022undStand 30.11.2022
  • A3_Report_Problemloesungsblatt_Sprint2_BSE_laengs Problemloesungsblatt

• Sprint 3
  • Ergebnis
  • Matlab Code
  • A3_Report_Problemloesungsblatt_Sprint3_BSE_laengs

Team 3 - KOM: RS232-Kommunikation DS1104-Karte mit PC

Gruppenmitglieder: Tim-Jannik Schonlau und Changlai Bao
Betreuer: Herr Ebmeyer

Hauptartikel mit allen Ergebnissen:

• Kom - Kommunikation
• Test der RS232-Kommunikation (Abschlusstest WiSe 22/23)
• Dekodierung RS-232 in Simulink

Aktuelle Software liegt unter:

• Branch Kommunikation Stand 12.2022
• trunk/Software/CaroloCupFahrzeug_Revision_8429

Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

• Sprint 1: Team Ordner Sprint 1

• Sprint 2: Team Ordner Sprint 2

• Sprint 3: Team Ordner Sprint 3

Team 4 - OSE: Bildverarbeitung mit Spurerkennung

Gruppenmitglieder: Yannick Schmidt und Jan Müller
Betreuer: Prof. Schneider

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: OSE Softwareumgebung: Spurerkennung
Aktuelle Software liegt unter: Branch OSE Spurerkennung Sprint 1
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden: Team Ordner Sprint 1

Team 5 - OSE: Stopplinienerkennung und Querverkehr

Gruppenmitglieder: Suryaa Kalamani-Ramamoorthy und Florian Brinkmann
Betreuer: Prof. Schneider

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: OSE Stopplinienerkennung
Aktuelle Software liegt unter:

• Branch für die Entwicklung von C-Code: Branch 2022_10_05_OSE_Stopplinienerkennung (wurde mit der Revision 8371 auf den Trunk gemerged)
• MATLAB-Quelltext der Stopplinienerkennung im Ordner OSE_Stropplinienerkennung (ab Revision 8088, vorher hier)
  
  • MATLAB-Funktion stopplinienerkennung.m
  • Framework testStopplinienerkennung.m zum Testen der Stopplinienerkennung in MATLAB
    
    

Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

• OSE Softwareumgebung
• Aufnahme eines Videos mit der VRmagic Kamera
• Prinzipieller Ablauf der Stopplinienerkennung
  • PAP der Stopplinienerkennung (siehe auch hier im Wiki)
  • Prinzip der Stopplinienerkennung (MATLAB-Skript oder hier im Wiki (Bild und GIF))
• Sprint 1
  • A3-Report (Problemlösungsblatt)
  • Meilensteinpräsentation mit einer Zusammenfassung der Ergebnisse
• Sprint 2
  • A3-Report (Problemlösungsblatt)
  • Meilensteinpräsentation mit einer Zusammenfassung der Ergebnisse
• Sprint 3
  • A3-Report (Problemlösungsblatt)
  • Meilensteinpräsentation mit einer Zusammenfassung der Ergebnisse
• Testfälle
  • Erkennung der Stopplinien in der Simulation
  • Überprüfung des Stopplinienabstands im Nahbereich (Simulation)
  • Überprüfung des Stopplinienabstands im Fernbereich (Simulation)
  • Funkntioniert die Stopplinienerkennung am Fahrzeug

Team 6 - OSE: Hinderniserkennung mit LIDAR

Gruppenmitglieder: Patricio Emiliano Hernandez Murga und Moritz-Ben-Joe Kühnrich
Betreuer: Prof. Schneider

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: Objekterkennung mit Laserscanner
Aktuelle Software liegt unter: LiDAR
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Team 7 - AEP: Einparken

Gruppenmitglieder: Sandra Yvonne Hoppe und Weiran Wang
Betreuer: Herr Ebmeyer

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: AEP - Einparkalgorithmus
Aktuelle Software liegt unter: Autonomes Einparken
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Team 8 - FZG: Fahrzeuginbetriebnahme inkl. Fernbedienung

Gruppenmitglieder: Gruppenmitglieder: Jiaxiang Xia und Michel Gruenebaum
Betreuer: Herr Ebmeyer

Hauptartikel mit allen Ergebnissen in Sprint 1 : AuF - Antrieb und Fernbedienung
Hauptartikel mit allen Ergebnissen in Sprint 2 : An- und Ausschalten des Fahrzeuges
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Team 9 - BSF: Anhalte- und Vorfahrtlogik an der Stopplinie

Gruppenmitglieder: Daniel Gosedopp und Ran Wei
Betreuer: Prof. Göbel

Hauptartikel mit allen Ergebnissen:
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Teamfoto

Das SDE-Team 2022/23 (von links nach rechts): Zhiyu Chen, Changlai Bao, Suryaa Kalamani-Ramamoorthy, Jan Müller, Chuan Pu, Michel Grünebaum, Zhaolin Dong, Nils Koch, Jiaxiang Xia, Florian Brinkmann, Yannick Schmidt, Daniel Gosedopp, Sandra Hoppe, Ran Wei, Moritz Kühnrich, Tim-Jannik Schonlau, Patricio Hernandez-Murga und Weiran Wang

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