SDEP Spezialthemen: Unterschied zwischen den Versionen

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Dieser Abschnitt beschäftigt sich mit den Spezialthemen, welche zum gelingen des Fahrzeuges benötigt werden. Sie lassen sich jedoch keinem Modul zuordnen und werden daher hier aufgelistet. Teilweise gibt es Überschneidungen mit Modulen, jedoch sind diese Themen nicht unbedingt dem Modul zuordbar.
Dieser Abschnitt beschäftigt sich mit den Spezialthemen, welche zum Gelingen des Fahrzeuges benötigt werden. Sie lassen sich jedoch keinem Modul zuordnen und werden daher hier aufgelistet. Teilweise gibt es Überschneidungen mit Modulen, jedoch sind diese Themen nicht unbedingt dem Modul zuordbar.
=== [[Bildverarbeitung mit Raspberry Pi und Webcam]] ===
 
<!-- === [[CAN-Kommunikation mit Arduino]] === -->
{| class="wikitable"
=== [[Filterung Fernbedienung]] ===
|-
=== [[Geschwindigkeitsermittlung]] ===
| [[Bildverarbeitung mit Raspberry Pi und Webcam]]
=== [[Gyrosensor (LPR510AL)]] ===
| [[CAN-Kommunikation mit Arduino]]
=== [[Kommunikation zwischen PC und dSpace-Karte via RS232]] ===
|-
=== [[Lichtsteuerung]] ===
| [[Filterung Fernbedienung]]
=== [[Offset-Kompensation Gyro Sensor]] ===
| [[Geschwindigkeitsermittlung]]
=== [[Von Matlab zu C Code ]] ===
|-
=== [[Abstandssensorik]] ===
| [[Gyrosensor (LPR510AL)]]
=== [[Testmanagement]] ===
| [[Lichtsteuerung]]
=== Kalman-Filter ===
|-
[[Kalman-Filter zur Bestimmung von Position und Geschwindigkeit]]<br/>
| [[Offset-Kompensation Gyro Sensor]]
[[Kalman-Filter zur Bestimmung der Geschwindigkeit aus den LIDAR-Daten]]<br/>
| [[Von Matlab zu C Code ]]
===[[Wartung und Instandhaltung der Akkus]]===
|-
===[[Test der Fahrbahnerkennung]]===
| [[Abstandssensorik]]
===[[Kamerabildtransformation in Vogelperpektive]]===
| [[Testmanagement]]
===[[Lageregelung beim Einparken]]===
|-
<!-- ===[[uC Powerpanel]]=== -->
| [[Kalman-Filter zur Bestimmung von Position und Geschwindigkeit]]
| [[Kalman-Filter zur Bestimmung der Geschwindigkeit aus den LIDAR-Daten]]
|-
| [[Wartung und Instandhaltung der Akkus]]
| [[Test der Fahrbahnerkennung]]
|-
| [[Kamerabildtransformation in Vogelperpektive]]
| [[Lageregelung beim Einparken]]
|-
| [[uC Powerpanel]]
| [[Open-Loop-Simulation am Beispiel der Geschwindigkeits-Nachbearbeitung SenVx]]
|}
 
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Aktuelle Version vom 24. Mai 2023, 07:28 Uhr

Dieser Abschnitt beschäftigt sich mit den Spezialthemen, welche zum Gelingen des Fahrzeuges benötigt werden. Sie lassen sich jedoch keinem Modul zuordnen und werden daher hier aufgelistet. Teilweise gibt es Überschneidungen mit Modulen, jedoch sind diese Themen nicht unbedingt dem Modul zuordbar.

Bildverarbeitung mit Raspberry Pi und Webcam CAN-Kommunikation mit Arduino
Filterung Fernbedienung Geschwindigkeitsermittlung
Gyrosensor (LPR510AL) Lichtsteuerung
Offset-Kompensation Gyro Sensor Von Matlab zu C Code
Abstandssensorik Testmanagement
Kalman-Filter zur Bestimmung von Position und Geschwindigkeit Kalman-Filter zur Bestimmung der Geschwindigkeit aus den LIDAR-Daten
Wartung und Instandhaltung der Akkus Test der Fahrbahnerkennung
Kamerabildtransformation in Vogelperpektive Lageregelung beim Einparken
uC Powerpanel Open-Loop-Simulation am Beispiel der Geschwindigkeits-Nachbearbeitung SenVx

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