Praxissemester: Robotik und Autonome Systeme im WS24/25: Unterschied zwischen den Versionen

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== Arbeitsweise/Tätigkeitsbeschreibung ==
== Arbeitsweise/Tätigkeitsbeschreibung ==
Der Studierenden sollen sich im Rahmen des Praxissemesters mit der Entwicklung und dem Aufbau von autonomen mobilen Robotern (AMR) beschäftigen. Dazu zählen Aufgaben aus den Bereichen:
Der Studierenden sollen sich im Rahmen des Praxissemesters mit der Entwicklung und dem Aufbau von autonomen mobilen Robotern (AMR) beschäftigen. Dazu zählen Aufgaben aus den Bereichen:
* [[MATLAB-Coder|Erstellen von MATLAB Coder Beispielen]]
* Projektmanagement
* Projektmanagement
* Nachhaltige Dokumentation
* Nachhaltige Dokumentation
* Forschung und Entwicklung
* Forschung und Entwicklung
* Mechanische Konstruktion und Aufbau eines mobilen Roboters
* Mechanische Konstruktion und Aufbau
* CAD und 3D-Druck von notwendigen Teilen
* CAD und 3D-Druck
* Elektrische Konstruktion, Aufbau und Verdrahtung des mobilen Roboters
* Elektrische Konstruktion, Aufbau und Verdrahtung
* Simulation und Visualisierung des mobilen Roboters
* Aufbau, Inbetriebnahme und Test von Sensorprüfständen
* Funktionstest der Systemkomponenten
* Programmierung und Entwicklung von Software
* Systemtest des AMR
* Simulation und Visualisierung
* Programmierung und Entwicklung der Software für die autonome Navigation
* Modul- und Systemtests
* Instandhaltung und Organisation der Labore
* Instandhaltung und Organisation der Labore


Aktuelle Version vom 23. September 2024, 07:31 Uhr

Autor: Yashodhan Vishvesh Deshpande
Art: Praxissemester
Dauer: 09.10.2023 - 28.01.2024 ( 23.09.2024 bis 12.01.2025 laut Vertrag)
Modul: Internship/Exchange Semester, ELE-B-2-5.01
Arbeitszeit: 39,83 h/w, Anwesenheitspflicht im Labor
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Prüfungsform: Modulabschlussprüfung als Hausarbeit (Praxisbericht, Umfang 20 Seiten) und mündliche Prüfungsleistung (Präsentation, 15 Minuten)
Mitarbeiter: Marc Ebmeyer, Tel. 847

Zielsetzung

Der Studierenden sollen Praxiserfahrungen im Bereich Robotik und Autonome Systeme sammeln und dabei aktiv an der Weiterentwicklung, am Aufbau und der Optimierung unserer Labore und Projekte mitwirken. Der Studierende soll das im Studium erworbene Wissen in der beruflichen Praxis anwenden.

Aufgaben

Die Aufgaben werden auf der Diskussionsseite verfolgt.

Arbeitsweise/Tätigkeitsbeschreibung

Der Studierenden sollen sich im Rahmen des Praxissemesters mit der Entwicklung und dem Aufbau von autonomen mobilen Robotern (AMR) beschäftigen. Dazu zählen Aufgaben aus den Bereichen:

  • Erstellen von MATLAB Coder Beispielen
  • Projektmanagement
  • Nachhaltige Dokumentation
  • Forschung und Entwicklung
  • Mechanische Konstruktion und Aufbau
  • CAD und 3D-Druck
  • Elektrische Konstruktion, Aufbau und Verdrahtung
  • Aufbau, Inbetriebnahme und Test von Sensorprüfständen
  • Programmierung und Entwicklung von Software
  • Simulation und Visualisierung
  • Modul- und Systemtests
  • Instandhaltung und Organisation der Labore

Getting Started

Als Einstieg sind folgende Artikel zu Empfehlen:

Wichtiger Hinweis

Arbeiten Sie ausschließlich in SVN

Allgemeine Anforderungen

Datenaustausch

  • Sciebo: Stundenzettel, Daten
  • Software: SVN
  • Dokumentation: HSHL-Wiki


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