SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Spurpolynom: Unterschied zwischen den Versionen
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(Die Seite wurde neu angelegt: „600px|thumb|right|Abb. 1: Spurerkennung {| class="wikitable" |- | '''Autor:''' || Prof. Dr.-Ing. Schneider |- | '''Thema:''' || Spurerkennung mit Kamera (OSE) |- | '''Workshoptermin 9:''' || 20.06.2024 |- | '''Lernzielkontrolle 3:''' || 04.07.2024 |}“) |
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| ''' | | '''Autoren:''' || Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan | ||
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| '''Lernzielkontrolle 3:''' || 04.07.2024 | | '''Lernzielkontrolle 3:''' || 04.07.2024 | ||
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== Einleitung == | |||
== Spurpolynom == | |||
* Beschreibung die Theorie der Polynombildung | |||
* Beschreiben Sie die KOS-Trafo Bild- zu Fahrzeugkoordinaten | |||
* Berücksichtigung des Blindbereichs | |||
* Wie wird das Spurpolynom für die Querregelung aus den Spurpolynom der Fahrbahnmarkierungen ermittelt? | |||
== PAP == | |||
PAP Ihrer Lösung | |||
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed" | |||
| <strong>Programmablaufplan </strong> | |||
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| PAP Ihrer Lösung | |||
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== Quelltext == | |||
* MATLAB Quelltext Ihrer Lösung mit Header und Kommentaren. | |||
* Beachten Sie die [[Medium:Programmierrichtlinien_für_Matlab.pdf|Programmierrichtlinien für MATLAB<sup>®</sup>]]. | |||
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| <strong>zeigeSpurpolynom.m </strong> | |||
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|<source line lang="matlab" style="font-size:medium"> | |||
</source> | |||
|} | |||
== Ergebnisse == | |||
* Darstellung der Ergebnisse | |||
* Links zu den Arbeitsergebnissen | |||
== Analyse == | |||
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|+ Tabelle 1: Problembeschreibung | |||
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! Beschreibung !! Das Problem ist.. !! Das Problem ist nicht... | |||
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| Was genau ist das Problem? || || | |||
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| Wo tritt das Problem auf? || Beispiel || Beispiel | |||
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| Wie zeigt sich das Problem?|| Beispiel || Beispiel | |||
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| Wann tritt das Problem auf?|| Beispiel || Beispiel | |||
|- | |||
| Warum ist es ein Problem?|| Beispiel || Beispiel | |||
|} | |||
{| class="wikitable" | |||
|+ Tabelle 2: Ursachenanalyse | |||
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! Nr. !! Beschreibung | |||
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| 1 || Warum? | |||
|} | |||
{| class="wikitable" | |||
|+ Tabelle 3: Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n) | |||
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! Nr. !! Maßnahme !! Verantwortung !! Termin !! Status | |||
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| 1 || || Max Mustermann || || [[Datei:Status 0.jpg|ohne|20px]] | |||
|} | |||
Hinweis: Die Maßnahmen müssen nicht umgesetzt werden. | |||
== Zusammenfassung == | |||
* Zusammenfassung | |||
* Diskussion der Ergebnisse | |||
* Ausblick | |||
* Lessons Learned | |||
== Beantwortung der Lernzielkontrollfragen == | |||
# Wie lassen sich die Spurpolynome für die 3 Segmente bestimmen. | |||
# Welche Vor- und Nachteile hat die Polynombildung? | |||
# Wie könnten die Nachteile behandelt werden? | |||
# Wie lauten die Umrechnungsfaktoren Pixel in m in xF- und yF-Richtung. | |||
# Wie wird der Blindbereich vorm Fahrzeug berücksichtigt? | |||
# Wie wird das Spurpolynom für die Querregelung aus den Spurpolynom der Fahrbahnmarkierungen ermittelt? | |||
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Aktuelle Version vom 21. Juni 2024, 09:03 Uhr
![](/wiki/images/c/c1/PolynomVorKalman.gif)
Autoren: | Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan |
Thema: | Spurpolynom |
Workshoptermin 9: | 20.06.2024 |
Lernzielkontrolle 3: | 04.07.2024 |
Einleitung
Spurpolynom
- Beschreibung die Theorie der Polynombildung
- Beschreiben Sie die KOS-Trafo Bild- zu Fahrzeugkoordinaten
- Berücksichtigung des Blindbereichs
- Wie wird das Spurpolynom für die Querregelung aus den Spurpolynom der Fahrbahnmarkierungen ermittelt?
PAP
PAP Ihrer Lösung
Programmablaufplan |
PAP Ihrer Lösung |
Quelltext
- MATLAB Quelltext Ihrer Lösung mit Header und Kommentaren.
- Beachten Sie die Programmierrichtlinien für MATLAB®.
zeigeSpurpolynom.m |
Ergebnisse
- Darstellung der Ergebnisse
- Links zu den Arbeitsergebnissen
Analyse
Beschreibung | Das Problem ist.. | Das Problem ist nicht... |
---|---|---|
Was genau ist das Problem? | ||
Wo tritt das Problem auf? | Beispiel | Beispiel |
Wie zeigt sich das Problem? | Beispiel | Beispiel |
Wann tritt das Problem auf? | Beispiel | Beispiel |
Warum ist es ein Problem? | Beispiel | Beispiel |
Nr. | Beschreibung |
---|---|
1 | Warum? |
Nr. | Maßnahme | Verantwortung | Termin | Status |
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1 | Max Mustermann | ![]() |
Hinweis: Die Maßnahmen müssen nicht umgesetzt werden.
Zusammenfassung
- Zusammenfassung
- Diskussion der Ergebnisse
- Ausblick
- Lessons Learned
Beantwortung der Lernzielkontrollfragen
- Wie lassen sich die Spurpolynome für die 3 Segmente bestimmen.
- Welche Vor- und Nachteile hat die Polynombildung?
- Wie könnten die Nachteile behandelt werden?
- Wie lauten die Umrechnungsfaktoren Pixel in m in xF- und yF-Richtung.
- Wie wird der Blindbereich vorm Fahrzeug berücksichtigt?
- Wie wird das Spurpolynom für die Querregelung aus den Spurpolynom der Fahrbahnmarkierungen ermittelt?
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