SDE-Team 2023/24: Unterschied zwischen den Versionen
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[[Datei:Fahrt ohne Hindernisse WS2023.mp4| | Video 1 zeigt die geregelte Geradeausfahrt auf dem Parcours ohne Hindernisse. Eine geregelte Geradeausfahrt und die Einfahrt in die Kurve sind gelungen.<br> | ||
[[Datei:Fahrt ohne Hindernisse WS2023.mp4|thumb|left|thumbtime=0:11.0|720px| Video 1: Geregelte Fahrt auf dem Rundkurs ohne Hindernisse]] | |||
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Video 2 ist das Ergebnis einer Probe, Video 3 und 4 dokumentieren die Abschlusspräsentation. | |||
[[Datei:Autonomes Parken WS2023 Probe.mp4|thumb|left|start=0|720px|Video 2: Autonomes Einparken - Probe]] | |||
[[Datei:Autonomes Parken WS2023 V1.mp4|start=0|720px|thumb|left|thumbtime=0:8.0|Video 3: Autonomes Einparken - 1. Versuch]] | |||
[[Datei:Autonomes Parken WS2023 V2.mp4|start=0|720px|thumb|left|thumbtime=17|Video 4: Autonomes Einparken - 2. Versuch]] | |||
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Aktuelle Version vom 7. Februar 2024, 17:35 Uhr
Teamfoto
Bitte einfügen und Beschriften (Beispiel: SDE-Team_2022/23#Teamfoto).
Praktikumsanforderungen inklusive A3-Report (Problemlösungsblatt)
Wichtig: Bitte lesen Sie sich den verlinkten Artikel aufmerksam durch. Er enthält alle relevanten Informationen zum Ablauf des Praktikums als auch die dafür benötigten Dokumente (A3-Report): Anforderungen Praktikum Systemimplementierung WS 2023
Teams
Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am Beispielartikel.
| # | Thema | Betreuer | Teilnehmer |
|---|---|---|---|
| 1 | BSF: Bahnregelung quer | Prof. Göbel | Can Nen, Yunkai Lin |
| 2 | BSF: Bahnregelung längs | Prof. Göbel | Schonlau, Xiangyao Liu, Yuhan Pan |
| 3 | KOM: RS232-Kommunikation DS1104-Karte mit PC | Prof. Schneider | David Weigt, Louis Holtapel |
| 4 | OSE: Bildverarbeitung mit Spurerkennung | Prof. Schneider | Johann Kismann, Dominik König |
| 5 | AEP: Einparken | Hr. Ebmeyer | Oliver Scholze, Niklas Reeker |
| 6 | FZG: Fahrzeugbereitstellung, -inbetriebnahme inkl. Fernbedienung | Hr. Ebmeyer | Benjamin Dilly, Kevin Mudczinski |
Terminübersicht WS 23/24
| # | Termin | Thema | Leitung |
|---|---|---|---|
| 1 | 26.09.2023 | Auftaktveranstaltung, Inbetriebnahme Sensor-/Aktor Test WS 23/24 | Prof. Schneider |
| 2 | 07.11.23 | Ergebnisvorstellung - Sprint 1 | Prof. Göbel/Schneider |
| 3 | 05.12.23 | Ergebnisvorstellung - Sprint 2 | Prof. Göbel/Schneider |
| 4 | 16.01.24 | Ergebnisvorstellung - Sprint 3 | Prof. Göbel/Schneider |
Terminübersicht SoSe23
| # | Termin | Thema | Leitung |
|---|---|---|---|
| 1 | 23.03.2023 | Auftaktveranstaltung, Vorstellung Fahrzeug | alle |
| 2 | 30.03.2023 | Einführung in Simulink, Umgang mit Bibliotheken | Prof. Göbel |
| 3 | 06.04.2023 | Sensortechnik mit Simulink und ControlDesk (Module Sensoren SEN und Signalaufbereitung SAB), messen und analysieren | Prof. Schneider |
| 4 | 20.04.2023 | SoSe23 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 1 und freies Arbeiten | Prof. Göbel/Schneider |
| 5 | 27.04.2023 | Fahrtmodus-Logik/Ansteuerung der Aktoren (FAMO/AKT)/Geschwindigkeitsermittlung inkl. Fehleranalyse an einem Beispiel | Prof. Göbel |
| 6 | 04.05.2023 | Optimierung der Module SEN/SAB | Prof. Schneider |
| 7 | 11.05.2023 | SoSe23 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 2 und freies Arbeiten | Prof. Göbel/Schneider |
| 8 | 25.05.2023 | Bahnplanung und Spurführung (BSF) | Prof. Göbel |
| 9 | 01.06.2023 | Objekt- und Spurerkennung (OSE) mit Kamera | Prof. Schneider |
| 10 | 15.06.2023 | Freies Arbeiten | |
| 11 | 22.06.2023 | SoSe23 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 3 und freies Arbeiten | Prof. Göbel/Schneider |
Lessons learned
Abb. 2 zeigt das Ergebnis der Lessons learnd-Abschlussbesprechung.
Projekttracking über KANBAN
Abb. 3 zeigt das KANBAN-Board am Tag der Abschlusspräsentation.
Ergebnis in der Kategorie: Rundkurs ohne Hindernisse
Video 1 zeigt die geregelte Geradeausfahrt auf dem Parcours ohne Hindernisse. Eine geregelte Geradeausfahrt und die Einfahrt in die Kurve sind gelungen.
Ergebnis in der Kategorie: Autonomes einparken
Video 2 ist das Ergebnis einer Probe, Video 3 und 4 dokumentieren die Abschlusspräsentation.
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