Diskussion:Labor Autonome Systeme: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
(Weiterleitung auf Diskussion:Autonome Systeme entfernt) Markierung: Weiterleitung entfernt |
|||
| (Eine dazwischenliegende Version von einem anderen Benutzer wird nicht angezeigt) | |||
| Zeile 2: | Zeile 2: | ||
== Offene Punkte == | == Offene Punkte == | ||
* dSpace ControlDesk stürzt mit Median-Filter ab. | * dSpace ControlDesk stürzt mit Median-Filter ab. | ||
* | * korrekte DotNet Version einspielen und testen | ||
* Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen | * Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen | ||
* weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik | * weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik | ||
** schwergängiger Schieber | ** schwergängiger Schieber (verrutschsicher) | ||
** Skala für Entfernung | ** Skala für Entfernung | ||
** Längeres IR-Kabel | ** Längeres IR-Kabel | ||
Aktuelle Version vom 7. November 2023, 13:39 Uhr
Offene Punkte
- dSpace ControlDesk stürzt mit Median-Filter ab.
- korrekte DotNet Version einspielen und testen
- Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen
- weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik
- schwergängiger Schieber (verrutschsicher)
- Skala für Entfernung
- Längeres IR-Kabel
- Schränke und Schlüssel beschriften
- Geschwindigkeitsmesstrecke testen und optimieren
- Strecke mit Referenzsystem vermessen (Kurvenreferenz) und Referenzmarken aufkleben
- Ersatzakkus für alle 3 Fahrzeuge
- Struktur für 3 Fahrzeuge (Selbstkalibrierung)
- Update von VisualStudio und OpenCV
- Nach Lieferung: Aufbau der JetBot und JetRacer
- Aufbau der 3 Fahrzeuge
Semestervorbereitung
- Fahrbahn säubern
- Laborordnung herstellen
- Tafeln wischen
- Tische aufräumen
Tipp: Die Studierenden sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!