SDE-Team 2023/24: Unterschied zwischen den Versionen

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== Teamfoto ==
== Teamfoto ==
[[Datei:gruppenbild_MTR_23_24.jpg|thumb|rigth|450px|Abb. 1: Das SDE-Team 23/24 (von vorne nach hinten, von links nach rechts): Yuhan Pan, Xiangyao Liu, Can Nen, Yunkai Lin, David Weigt, Benjamin Dilly, Johann Kismann, Dominik König, Niklas Reeker, Oliver Scholze, Kevin Mudczinski, Louis Holtapel, nicht auf dem Bild: Tim Schonlau]]
Bitte einfügen und Beschriften (Beispiel: [[SDE-Team_2022/23#Teamfoto]]).
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== <span style="color:#FF0000"> Praktikumsanforderungen inklusive A3-Report (Problemlösungsblatt) </span> ==
'''Wichtig: ''' Bitte lesen Sie sich den verlinkten Artikel '''aufmerksam''' durch. Er enthält '''alle relevanten Informationen''' zum Ablauf des Praktikums als auch die dafür benötigten Dokumente ('''A3-Report'''): [[Anforderungen Praktikum Systemimplementierung WS 2023]]
== Teams ==
Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am [[AF: Beispielartikel SEN/SAB|Beispielartikel]].
{| class="wikitable"
|-
! #  !! Thema !! Betreuer !! Teilnehmer
|-
| 1  || [[BSF: Bahnregelung quer]]|| Prof. Göbel || Can Nen, Yunkai Lin
|-
| 2  || [[BSF: Bahnregelung längs]]|| Prof. Göbel || Schonlau, Xiangyao Liu, Yuhan Pan
|-
| 3  || [[KOM: RS232-Kommunikation DS1104-Karte mit PC]]|| Prof. Schneider || David Weigt, Louis Holtapel
|-
| 4  || [[OSE: Bildverarbeitung mit Spurerkennung]]|| Prof. Schneider|| Johann Kismann, Dominik König
|-
| 5  || [[AEP: Einparken]]||Hr. Ebmeyer||  Oliver Scholze, Niklas Reeker
|-
| 6  || [[FZG: Fahrzeugbereitstellung, -inbetriebnahme inkl. Fernbedienung]]|| Hr. Ebmeyer|| Benjamin Dilly, Kevin Mudczinski
|}
== Terminübersicht WS 23/24 ==
{| class="wikitable"
|-
! #  !! Termin !! Thema !! Leitung
|-
| 1  || 26.09.2023 || [[Anforderungen Praktikum Systemimplementierung WS 2023|Auftaktveranstaltung]], [[Inbetriebnahme Sensor-/Aktor Test WS 23/24]] || Prof. Schneider
|-
| 2  || 07.11.23 || Ergebnisvorstellung - Sprint 1 || Prof. Göbel/[[Benutzer:Ulrich_Schneider|Schneider]]
|-
| 3  || 05.12.23|| Ergebnisvorstellung - Sprint 2 || Prof. Göbel/[[Benutzer:Ulrich_Schneider|Schneider]]
|-
| 4  || 16.01.24 || Ergebnisvorstellung - Sprint 3 || Prof. Göbel/[[Benutzer:Ulrich_Schneider|Schneider]]
|}
== Terminübersicht SoSe23 ==
{| class="wikitable"
|-
! #  !! Termin !! Thema !! Leitung
|-
| 1  || 23.03.2023 || Auftaktveranstaltung, Vorstellung Fahrzeug || alle
|-
| 2  || 30.03.2023 ||Einführung in Simulink, Umgang mit Bibliotheken|| Prof. Göbel
|-
| 3  || 06.04.2023 || Sensortechnik mit Simulink und ControlDesk (Module Sensoren SEN und Signalaufbereitung SAB), messen und analysieren || [[Benutzer:Ulrich_Schneider|Prof. Schneider]]
|-
| 4  || 20.04.2023 || [[SoSe23 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 1]] und freies Arbeiten || Prof. Göbel/[[Benutzer:Ulrich_Schneider|Schneider]]
|-
| 5  || 27.04.2023 || Fahrtmodus-Logik/Ansteuerung der Aktoren (FAMO/AKT)/Geschwindigkeitsermittlung inkl. Fehleranalyse an einem Beispiel || Prof. Göbel
|-
| 6  || 04.05.2023 || [[SoSe23 - Praktikum Systementwurf - Optimierung der Module SEN/SAB|Optimierung der Module SEN/SAB]] || [[Benutzer:Ulrich_Schneider|Prof. Schneider]]
|-
| 7  || 11.05.2023 || [[SoSe23 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 2]] und freies Arbeiten|| Prof. Göbel/[[Benutzer:Ulrich_Schneider|Schneider]]
|-
| 8  || 25.05.2023 || Bahnplanung und Spurführung (BSF)|| Prof. Göbel
|-
| 9  || 01.06.2023 || [[SoSe23 - Praktikum Systementwurf - Objekt- und Spurerkennung (OSE) mit Kamera|Objekt- und Spurerkennung (OSE) mit Kamera]] || [[Benutzer:Ulrich_Schneider|Prof. Schneider]]
|-
| 10  || 15.06.2023 || Freies Arbeiten||
|-
| 11  || 22.06.2023 || [[SoSe23 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 3]]  und freies Arbeiten|| Prof. Göbel/[[Benutzer:Ulrich_Schneider|Schneider]]
|-
|}
== Lessons learned ==
Abb. 2 zeigt das Ergebnis der Lessons learnd-Abschlussbesprechung.
[[Datei:Lessons Learned WS2023.jpg|thumb|left|450px|Abb. 2: Lessons Learned am 16.01.2024]]
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== Projekttracking über KANBAN ==
Abb. 3 zeigt das KANBAN-Board am Tag der Abschlusspräsentation.
[[Datei:KANBAN WS2023.jpg|thumb|left|450px|Abb. 3: KANBAN-Board (Stand: 16.01.2024)]]
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== Ergebnis in der Kategorie: Rundkurs ohne Hindernisse ==
Video 1 zeigt die geregelte Geradeausfahrt auf dem Parcours ohne Hindernisse. Eine geregelte Geradeausfahrt und die Einfahrt in die Kurve sind gelungen.<br>
[[Datei:Fahrt ohne Hindernisse WS2023.mp4|thumb|left|thumbtime=0:11.0|720px| Video 1: Geregelte Fahrt auf dem Rundkurs ohne Hindernisse]]
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== Ergebnis in der Kategorie: Autonomes einparken ==
Video 2 ist das Ergebnis einer Probe, Video 3 und 4 dokumentieren die Abschlusspräsentation.
[[Datei:Autonomes Parken WS2023 Probe.mp4|thumb|left|start=0|720px|Video 2: Autonomes Einparken - Probe]]
[[Datei:Autonomes Parken WS2023 V1.mp4|start=0|720px|thumb|left|thumbtime=0:8.0|Video 3: Autonomes Einparken - 1. Versuch]]
[[Datei:Autonomes Parken WS2023 V2.mp4|start=0|720px|thumb|left|thumbtime=17|Video 4: Autonomes Einparken - 2. Versuch]]
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Aktuelle Version vom 7. Februar 2024, 17:35 Uhr

Teamfoto

Abb. 1: Das SDE-Team 23/24 (von vorne nach hinten, von links nach rechts): Yuhan Pan, Xiangyao Liu, Can Nen, Yunkai Lin, David Weigt, Benjamin Dilly, Johann Kismann, Dominik König, Niklas Reeker, Oliver Scholze, Kevin Mudczinski, Louis Holtapel, nicht auf dem Bild: Tim Schonlau

Bitte einfügen und Beschriften (Beispiel: SDE-Team_2022/23#Teamfoto).

Praktikumsanforderungen inklusive A3-Report (Problemlösungsblatt)

Wichtig: Bitte lesen Sie sich den verlinkten Artikel aufmerksam durch. Er enthält alle relevanten Informationen zum Ablauf des Praktikums als auch die dafür benötigten Dokumente (A3-Report): Anforderungen Praktikum Systemimplementierung WS 2023

Teams

Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am Beispielartikel.

# Thema Betreuer Teilnehmer
1 BSF: Bahnregelung quer Prof. Göbel Can Nen, Yunkai Lin
2 BSF: Bahnregelung längs Prof. Göbel Schonlau, Xiangyao Liu, Yuhan Pan
3 KOM: RS232-Kommunikation DS1104-Karte mit PC Prof. Schneider David Weigt, Louis Holtapel
4 OSE: Bildverarbeitung mit Spurerkennung Prof. Schneider Johann Kismann, Dominik König
5 AEP: Einparken Hr. Ebmeyer Oliver Scholze, Niklas Reeker
6 FZG: Fahrzeugbereitstellung, -inbetriebnahme inkl. Fernbedienung Hr. Ebmeyer Benjamin Dilly, Kevin Mudczinski


Terminübersicht WS 23/24

# Termin Thema Leitung
1 26.09.2023 Auftaktveranstaltung, Inbetriebnahme Sensor-/Aktor Test WS 23/24 Prof. Schneider
2 07.11.23 Ergebnisvorstellung - Sprint 1 Prof. Göbel/Schneider
3 05.12.23 Ergebnisvorstellung - Sprint 2 Prof. Göbel/Schneider
4 16.01.24 Ergebnisvorstellung - Sprint 3 Prof. Göbel/Schneider

Terminübersicht SoSe23

# Termin Thema Leitung
1 23.03.2023 Auftaktveranstaltung, Vorstellung Fahrzeug alle
2 30.03.2023 Einführung in Simulink, Umgang mit Bibliotheken Prof. Göbel
3 06.04.2023 Sensortechnik mit Simulink und ControlDesk (Module Sensoren SEN und Signalaufbereitung SAB), messen und analysieren Prof. Schneider
4 20.04.2023 SoSe23 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 1 und freies Arbeiten Prof. Göbel/Schneider
5 27.04.2023 Fahrtmodus-Logik/Ansteuerung der Aktoren (FAMO/AKT)/Geschwindigkeitsermittlung inkl. Fehleranalyse an einem Beispiel Prof. Göbel
6 04.05.2023 Optimierung der Module SEN/SAB Prof. Schneider
7 11.05.2023 SoSe23 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 2 und freies Arbeiten Prof. Göbel/Schneider
8 25.05.2023 Bahnplanung und Spurführung (BSF) Prof. Göbel
9 01.06.2023 Objekt- und Spurerkennung (OSE) mit Kamera Prof. Schneider
10 15.06.2023 Freies Arbeiten
11 22.06.2023 SoSe23 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 3 und freies Arbeiten Prof. Göbel/Schneider

Lessons learned

Abb. 2 zeigt das Ergebnis der Lessons learnd-Abschlussbesprechung.

Abb. 2: Lessons Learned am 16.01.2024













Projekttracking über KANBAN

Abb. 3 zeigt das KANBAN-Board am Tag der Abschlusspräsentation.

Abb. 3: KANBAN-Board (Stand: 16.01.2024)

























Ergebnis in der Kategorie: Rundkurs ohne Hindernisse

Video 1 zeigt die geregelte Geradeausfahrt auf dem Parcours ohne Hindernisse. Eine geregelte Geradeausfahrt und die Einfahrt in die Kurve sind gelungen.

Video 1: Geregelte Fahrt auf dem Rundkurs ohne Hindernisse



















Ergebnis in der Kategorie: Autonomes einparken

Video 2 ist das Ergebnis einer Probe, Video 3 und 4 dokumentieren die Abschlusspräsentation.

Video 2: Autonomes Einparken - Probe
Video 3: Autonomes Einparken - 1. Versuch
Video 4: Autonomes Einparken - 2. Versuch
























































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