OSE - Anahmetest der Matlab-Implementierung: Unterschied zwischen den Versionen

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===Testfall 1: Starten der Simulation aus Visual Studio===
===Testfall 1: Starten der Simulation in Matlab===
Bezeichnung:          Starten der Simulation aus Visual Studio <br>
Bezeichnung:          Starten der Simulation in Matlab <br>
Tester:                Lukas Honerlage <br>
Tester:                Moritz Kühnrich <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                10.01.2023 <br>
Testinstanz:          Simulation der Spurerkennung<br>  
Testinstanz:          Simulation des LiDARs <br>  
Verwendete Software:  Visual Studio 2019<br>  
Verwendete Software:  Matlab2019b<br>  
SVN Link:              [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232/ Visual Studio Dateien] <br>
SVN Link:              [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/Laserscanner/WS2022/Matlab_Sim/Entwurf/Objektbildung/LiDAR_Umgebung.m Matlab-Datei] <br>
Softwarestand:        Revision 6777 <br>
Softwarestand:        Revision 8433 <br>
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! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Starten der Simulation aus Visual Studio'''  
|+ style = "text-align: left"|'''Starten der Simulation in Matlab'''
|-
| Precondition
| LiDAR_Umgebung.m in Matlab 2019b
| Skript ist nicht geöffnet
| Skript öffnen
| Skript öffnet sich
| Skript öffnet sich
| i.O.
| ----
|-
| Testfall
| Starten des Skriptes
| Skript ist geöffnet
| Skript Starten
| Skript starten und läuft ohne Fehler durch
| Skript starten und läuft ohne Fehler durch
| i.O.
| ----
|-
 
|}
</div>
 
===Testfall 2: Bewertung der Ausgabe ===
Bezeichnung:          Ausgabe der Simulation bewerten <br>
Tester:                Moritz Kühnrich <br>
Datum:                10.01.2023 <br>
Testinstanz:          Simulation des LiDARs <br>
Verwendete Software:  Matlab2019b<br>
SVN Link:              [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/Laserscanner/WS2022/Matlab_Sim/Entwurf/Objektbildung/LiDAR_Umgebung.m Matlab-Datei] <br>
Softwarestand:        Revision 8433 <br>
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{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Starten der Simulation in Matlab'''  
|-
|-
| Precondition 1
| Precondition 1
|  
| LiDAR_Umgebung.m in Matlab 2019b
|  
| Skript ist nicht geöffnet
|  
| Skript öffnen
|  
| Skript öffnet sich
|
| Skript öffnet sich
|  
| i.O.
| ----
| ----
|-
|-
| Testfall 1
| Precondition 2
|  
| Starten des Skriptes
|  
| Skript ist geöffnet
|  
| Skript Starten
|  
| Skript starten und läuft ohne Fehler durch
|  
| Skript starten und läuft ohne Fehler durch
|  
| i.O.
| ----
| ----
|-
|-
| Postcondition 1
| Testschritt
|  
| Bewerten der Ergebnisse
|  
| Skript ist gestarten
|  
| Skript beobachten
|  
| Alle Segmente (blau), sichtbare Boxen bzw. Objekte (schwarz), Tracks (magenta), Gates der Tracks (dunkelrot) werden korrekt angezeigt
|  
| Alle Segmente (blau), sichtbare Boxen bzw. Objekte (schwarz), Tracks (magenta), Gates der Tracks (dunkelrot) werden korrekt angezeigt
|  
| i.O.
| ----
| Falls dies nicht zutrifft, dann kann dies auf einen Fehler in Datenverarbeitung oder der Visualisierung hindeuten
|-
|-
|}
</div>
</div>


== Testbericht ==
== Testbericht ==
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|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Testsquenz'''  
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Testsquenz'''  
|-
|-
|
| 1
|
| Starten der Simulation in Matlab
|  
| Moritz Kühnrich
|  
| 10.01.2023
|  
| Simulation des LiDARs
| <span style="color:green;"></span>
| <span style="color:green;">i.O.</span>
|  
| Prof. Ulrich Schneider
|  
| 10.1.2023
| ----
| ----
|-
| 2
| Ausgabe der Simulation bewerten
| Moritz Kühnrich
| 10.01.2023
| Simulation des LiDARs
| <span style="color:green;">i.O.</span>
| Prof. Ulrich Schneider
| 10.1.2023
| Falls nicht i.O., dann kann dies auf einen Fehler in Datenverarbeitung oder der Visualisierung hindeuten
|-
|-
|}
|}
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==Zusammenfassung==
==Zusammenfassung==


 
Die Simulation in Matlab ist vollständig funktionsfähig und wurde bereits mit dem Matlab Coder zu C/C++-Code exportiert und in das LiDAR-Framework eingebunden.




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→ zurück zum Hauptartikel: [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/SDE-Team_2021/22#Testkonzept Übersichtsseite Tests]
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Aktuelle Version vom 10. Januar 2023, 21:25 Uhr

Autor: Patricio Emiliano Hernandez Murga und Moritz-Ben-Joe Kühnrich
Betreuer: Prof. Schneider

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Einleitung

Diese Seite beschreibt die Testfälle der Matlab-Implementation der LiDAR-Datenverarbeitung.

Testfälle

Die Tabelle zeigt die verwendete SVN-Version:

Software File Revision by
LidarUmgebung.m 8433 Moritz-Ben-Joe_Kuehnrich


Testfall 1: Starten der Simulation in Matlab

Bezeichnung: Starten der Simulation in Matlab
Tester: Moritz Kühnrich
Datum: 10.01.2023
Testinstanz: Simulation des LiDARs
Verwendete Software: Matlab2019b
SVN Link: Matlab-Datei
Softwarestand: Revision 8433


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Starten der Simulation in Matlab
Precondition LiDAR_Umgebung.m in Matlab 2019b Skript ist nicht geöffnet Skript öffnen Skript öffnet sich Skript öffnet sich i.O. ----
Testfall Starten des Skriptes Skript ist geöffnet Skript Starten Skript starten und läuft ohne Fehler durch Skript starten und läuft ohne Fehler durch i.O. ----

Testfall 2: Bewertung der Ausgabe

Bezeichnung: Ausgabe der Simulation bewerten
Tester: Moritz Kühnrich
Datum: 10.01.2023
Testinstanz: Simulation des LiDARs
Verwendete Software: Matlab2019b
SVN Link: Matlab-Datei
Softwarestand: Revision 8433


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Starten der Simulation in Matlab
Precondition 1 LiDAR_Umgebung.m in Matlab 2019b Skript ist nicht geöffnet Skript öffnen Skript öffnet sich Skript öffnet sich i.O. ----
Precondition 2 Starten des Skriptes Skript ist geöffnet Skript Starten Skript starten und läuft ohne Fehler durch Skript starten und läuft ohne Fehler durch i.O. ----
Testschritt Bewerten der Ergebnisse Skript ist gestarten Skript beobachten Alle Segmente (blau), sichtbare Boxen bzw. Objekte (schwarz), Tracks (magenta), Gates der Tracks (dunkelrot) werden korrekt angezeigt Alle Segmente (blau), sichtbare Boxen bzw. Objekte (schwarz), Tracks (magenta), Gates der Tracks (dunkelrot) werden korrekt angezeigt i.O. Falls dies nicht zutrifft, dann kann dies auf einen Fehler in Datenverarbeitung oder der Visualisierung hindeuten

Testbericht

Testfall-ID Testfall-Bezeichnung Ersteller Datum Testinstanzen Ergebnis Prüfer Datum Bemerkung
Tabelle:Testsquenz
1 Starten der Simulation in Matlab Moritz Kühnrich 10.01.2023 Simulation des LiDARs i.O. Prof. Ulrich Schneider 10.1.2023 ----
2 Ausgabe der Simulation bewerten Moritz Kühnrich 10.01.2023 Simulation des LiDARs i.O. Prof. Ulrich Schneider 10.1.2023 Falls nicht i.O., dann kann dies auf einen Fehler in Datenverarbeitung oder der Visualisierung hindeuten

Zusammenfassung

Die Simulation in Matlab ist vollständig funktionsfähig und wurde bereits mit dem Matlab Coder zu C/C++-Code exportiert und in das LiDAR-Framework eingebunden.


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