OSE - Anahmetest der Matlab-Implementierung
Autor: Patricio Emiliano Hernandez Murga und Moritz-Ben-Joe Kühnrich
Betreuer: Prof. Schneider
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Einleitung
Diese Seite beschreibt die Testfälle der Matlab-Implementation der LiDAR-Datenverarbeitung.
Testfälle
Die Tabelle zeigt die verwendete SVN-Version:
| Software | File Revision | by |
|---|---|---|
| LidarUmgebung.m | 8433 | Moritz-Ben-Joe_Kuehnrich |
Testfall 1: Starten der Simulation in Matlab
Bezeichnung: Starten der Simulation in Matlab
Tester: Moritz Kühnrich
Datum: 10.01.2023
Testinstanz: Simulation des LiDARs
Verwendete Software: Matlab2019b
SVN Link: Matlab-Datei
Softwarestand: Revision 8433
Testfall 2: Bewertung der Ausgabe
Bezeichnung: Ausgabe der Simulation bewerten
Tester: Moritz Kühnrich
Datum: 10.01.2023
Testinstanz: Simulation des LiDARs
Verwendete Software: Matlab2019b
SVN Link: Matlab-Datei
Softwarestand: Revision 8433
Testbericht
| Testfall-ID | Testfall-Bezeichnung | Ersteller | Datum | Testinstanzen | Ergebnis | Prüfer | Datum | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Starten der Simulation in Matlab | Moritz Kühnrich | 10.01.2023 | Simulation des LiDARs | i.O. | Prof. Ulrich Schneider | 10.1.2023 | ---- |
| 2 | Ausgabe der Simulation bewerten | Moritz Kühnrich | 10.01.2023 | Simulation des LiDARs | i.O. | Prof. Ulrich Schneider | 10.1.2023 | Falls nicht i.O., dann kann dies auf einen Fehler in Datenverarbeitung oder der Visualisierung hindeuten |
Zusammenfassung
Die Simulation in Matlab ist vollständig funktionsfähig und wurde bereits mit dem Matlab Coder zu C/C++-Code exportiert und in das LiDAR-Framework eingebunden.
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