OSE - Anahmetest der Matlab-Implementierung
Autor: Patricio Emiliano Hernandez Murga und Moritz-Ben-Joe Kühnrich
Betreuer: Prof. Schneider
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Einleitung
Diese Seite beschreibt die Testfälle der Matlab-Implementation der LiDAR-Datenverarbeitung.
Testfälle
Die Tabelle zeigt die verwendete SVN-Version:
| Software | File Revision | by |
|---|---|---|
| LidarUmgebung.m | 8433 | Moritz-Ben-Joe_Kuehnrich |
Testfall 1: Starten der Simulation in Matlab
Bezeichnung: Starten der Simulation in Matlab
Tester: Moritz Kühnrich
Datum: 10.01.2023
Testinstanz: Simulation des LiDARs
Verwendete Software: Matlab2019b
SVN Link: Matlab-Datei
Softwarestand: Revision 8433
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition | LiDAR_Umgebung.m in Matlab 2019b | Skript ist nicht geöffnet | Skript öffnen | Skript öffnet sich | Skript öffnet sich | i.O. | ---- |
| Testfall | Starten des Skriptes | Skript ist geöffnet | Skript Starten | Skript starten und läuft ohne Fehler durch | Skript starten und läuft ohne Fehler durch | i.O. | ---- |
Testfall 2: Bewertung der Ausgabe
Bezeichnung: Ausgabe der Simulation bewerten
Tester: Moritz Kühnrich
Datum: 10.01.2023
Testinstanz: Simulation des LiDARs
Verwendete Software: Matlab2019b
SVN Link: Matlab-Datei
Softwarestand: Revision 8433
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | LiDAR_Umgebung.m in Matlab 2019b | Skript ist nicht geöffnet | Skript öffnen | Skript öffnet sich | Skript öffnet sich | i.O. | ---- |
| Precondition 2 | Starten des Skriptes | Skript ist geöffnet | Skript Starten | Skript starten und läuft ohne Fehler durch | Skript starten und läuft ohne Fehler durch | i.O. | ---- |
| Testschritt | Bewerten der Ergebnisse | Skript ist gestarten | Skript beobachten | Alle Segmente (blau), sichtbare Boxen bzw. Objekte (schwarz), Tracks (magenta), Gates der Tracks (dunkelrot) werden korrekt angezeigt | Alle Segmente (blau), sichtbare Boxen bzw. Objekte (schwarz), Tracks (magenta), Gates der Tracks (dunkelrot) werden korrekt angezeigt | i.O. | Falls dies nicht zutrifft, dann kann dies auf einen Fehler in Datenverarbeitung oder der Visualisierung hindeuten |
Testbericht
| Testfall-ID | Testfall-Bezeichnung | Ersteller | Datum | Testinstanzen | Ergebnis | Prüfer | Datum | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Starten der Simulation in Matlab | Moritz Kühnrich | 10.01.2023 | Simulation des LiDARs | i.O. | Prof. Ulrich Schneider | 10.1.2023 | ---- |
| 2 | Ausgabe der Simulation bewerten | Moritz Kühnrich | 10.01.2023 | Simulation des LiDARs | i.O. | Prof. Ulrich Schneider | 10.1.2023 | Falls nicht i.O., dann kann dies auf einen Fehler in Datenverarbeitung oder der Visualisierung hindeuten |
Zusammenfassung
Die Simulation in Matlab ist vollständig funktionsfähig und wurde bereits mit dem Matlab Coder zu C/C++-Code exportiert und in das LiDAR-Framework eingebunden.
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