SDE SoSe26: AP 1.6 Schätzung der Roboterpose: Unterschied zwischen den Versionen

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Jonas.von-doellen@stud.hshl.de (Diskussion | Beiträge)
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Aktuelle Version vom 27. Mai 2026, 08:22 Uhr

Abb. 1: Das Bild-Koordinatensystem der Spurerkennung
Autor: Jonas von Döllen
Modul Mechatronik, Systementwicklung (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Sommersemester
Lehrveranstaltung: Praktikum Systementwicklung
Sprint: Bildbasierte Spurführung für autonomes Fahren
SVN-URL https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/AlphaBot/

Einleitung

Anforderungen

Planung

Umsetzung

Tests


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