Aufbau und Test eines Autonomen Fahrzeugs: Unterschied zwischen den Versionen
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= Einführung = | |||
This is an Alphabot by waveshare which supports advanced navigation and sensing features. In this project our task is to drive the Alpha bot with in the right lane along the course by using a pixy2 camera and modify its speed limit. We also added a GY-85 gyroscope IMU sensor to record the Yaw rate so that we can later calculate the yaw angle from the yaw rate data, later we plan to add a Bluetooth module to get the data wirelessly.These components works together so that Alpha bot can drive independently in real time. | |||
= Aufgabenstellung = | |||
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# Kugel durch Rad ersetzen | |||
# Gierrate messen, kalibrieren und Gierwinkel bestimmen | |||
# Autonome Fahrt mit Kamera, Optimierung der Geschwindigkeit | |||
# Vergleich des gemessenen Gierwinkels mit dem Ground Truth Gierwinkel | |||
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|+ style = "text-align: left"| Tabelle 1: Übersicht der verfassten Artikel | |||
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|3 || [[Kamerasensor Pixy 2.1]]|| [[Camera sensor Pixy 2.1]] || 0 % | |||
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= Anforderungen = | |||
Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen. | Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen. | ||
* Erfahrungen mit der sauberen Verkabelung elektrotechnischer Komponenten | * Erfahrungen mit der sauberen Verkabelung elektrotechnischer Komponenten | ||
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* Dokumentation mit Word und im HSHL-Wiki. | * Dokumentation mit Word und im HSHL-Wiki. | ||
= Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit = | |||
* Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]] | * Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]] | ||
* Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das [[Diskussion:Aufbau und Test eines Autonomen Fahrzeugs|Besprechungsprotokoll]] - Live Gespräch mit Prof. Schneider | * Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das [[Diskussion:Aufbau und Test eines Autonomen Fahrzeugs|Besprechungsprotokoll]] - Live Gespräch mit Prof. Schneider | ||
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*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]] | *[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]] | ||
*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]] | *[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]] | ||
* Richten Sie sich beim Programmieren nach den [[Medium:Programmierrichtlinie.pdf|Programmierrichtlinien]]. | |||
= Getting Started = | = Getting Started = | ||
* Vertrag unterschrieben an Verwaltung senden | |||
* Sicherheitseinweisung | * Sicherheitseinweisung | ||
* Arbeitsplatz Vorbereitung (Login,...) | * Arbeitsplatz Vorbereitung (Login,...) | ||
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* Besprechung der Arbeitszeiten (Excel-Tabelle in SVN, Commit mit Startzeit, Commit mit Endzeit) | * Besprechung der Arbeitszeiten (Excel-Tabelle in SVN, Commit mit Startzeit, Commit mit Endzeit) | ||
* ggf. Transponderausgabe | * ggf. Transponderausgabe | ||
= SVN = | |||
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|+ Tabelle 1: SVN Ordner | |||
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! Inhalt !! URL | |||
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| Arbeitsordner || https://svn.hshl.de/svn/HSHL_Projekte/trunk/AlphaBot/ | |||
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| Arduino Libraries || https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/ | |||
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→ zurück zum Hauptartikel: [[ | → zurück zum Hauptartikel: [[Offene_Themen_von_Prof._Schneider| Studentische Arbeiten]] | ||
Aktuelle Version vom 28. April 2026, 12:44 Uhr
| Autor: | Syed Muhammad Abis Rizvi |
| Art: | Praxissemester |
| Studiengang: | ELE |
| Starttermin: | 02.03.2026 |
| Abgabetermin: | 21.06.2026 |
| Betreuer: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Sprache: | DE EN |
Einführung
This is an Alphabot by waveshare which supports advanced navigation and sensing features. In this project our task is to drive the Alpha bot with in the right lane along the course by using a pixy2 camera and modify its speed limit. We also added a GY-85 gyroscope IMU sensor to record the Yaw rate so that we can later calculate the yaw angle from the yaw rate data, later we plan to add a Bluetooth module to get the data wirelessly.These components works together so that Alpha bot can drive independently in real time.
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in den AlphaBot
- Kugel durch Rad ersetzen
- Gierrate messen, kalibrieren und Gierwinkel bestimmen
- Autonome Fahrt mit Kamera, Optimierung der Geschwindigkeit
- Vergleich des gemessenen Gierwinkels mit dem Ground Truth Gierwinkel
| # | DE | EN | Status |
|---|---|---|---|
| 1 | Spurverfolgung mit Kamera | AlphaBot: Lane tracking with camera | 0 % |
| 2 | IMU GY-85 mit 9 Freiheitsgraden | Gy-85 IMU | 0 % |
| 3 | Kamerasensor Pixy 2.1 | Camera sensor Pixy 2.1 | 0 % |
Anforderungen
Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.
- Erfahrungen mit der sauberen Verkabelung elektrotechnischer Komponenten
- Modellbau-Erfahrung
- Dokumentenversionierung mit SVN
- CAD Design mit Solid Works und 3D-Druck
- THT und SMD Bestückung einer Platine
- Schaltungstest mit Multimeter und Oszilloskop
- Dokumentation mit Word und im HSHL-Wiki.
Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
- Projektvorstellung im Wiki
- Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
- Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
- Richten Sie sich beim Programmieren nach den Programmierrichtlinien.
Getting Started
- Vertrag unterschrieben an Verwaltung senden
- Sicherheitseinweisung
- Arbeitsplatz Vorbereitung (Login,...)
- SVN-Zugang zum Arbeitsordner
- Wiki-zugang zum persönlichen Artikel
- Besprechung der Arbeitszeiten (Excel-Tabelle in SVN, Commit mit Startzeit, Commit mit Endzeit)
- ggf. Transponderausgabe
SVN
| Inhalt | URL |
|---|---|
| Arbeitsordner | https://svn.hshl.de/svn/HSHL_Projekte/trunk/AlphaBot/ |
| Arduino Libraries | https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/ |
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