Aufbau und Test eines Autonomen Fahrzeugs: Unterschied zwischen den Versionen
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# Kugel durch Rad ersetzen | |||
# Gierrate messen, kalibrieren und Gierwinkel bestimmen | |||
# Autonome Fahrt mit Kamera, Optimierung der Geschwindigkeit | |||
# Vergleich des gemessenen Gierwinkels mit dem Ground Truth Gierwinkel | |||
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| 2 || [[IMU_GY-85_mit_9_Freiheitsgraden|IMU GY-85 mit 9 Freiheitsgraden]] || [[Gy-85_IMU|Gy-85 IMU]] || 0 % | |||
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= Anforderungen = | |||
Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen. | Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen. | ||
* Erfahrungen mit der sauberen Verkabelung elektrotechnischer Komponenten | * Erfahrungen mit der sauberen Verkabelung elektrotechnischer Komponenten | ||
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* Dokumentation mit Word und im HSHL-Wiki. | * Dokumentation mit Word und im HSHL-Wiki. | ||
= Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit = | |||
* Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]] | * Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]] | ||
* Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das [[Diskussion:Aufbau und Test eines Autonomen Fahrzeugs|Besprechungsprotokoll]] - Live Gespräch mit Prof. Schneider | * Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das [[Diskussion:Aufbau und Test eines Autonomen Fahrzeugs|Besprechungsprotokoll]] - Live Gespräch mit Prof. Schneider | ||
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= Getting Started = | = Getting Started = | ||
* Vertrag unterschrieben an Verwaltung senden | |||
* Sicherheitseinweisung | * Sicherheitseinweisung | ||
* Arbeitsplatz Vorbereitung (Login,...) | * Arbeitsplatz Vorbereitung (Login,...) | ||
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* Besprechung der Arbeitszeiten (Excel-Tabelle in SVN, Commit mit Startzeit, Commit mit Endzeit) | * Besprechung der Arbeitszeiten (Excel-Tabelle in SVN, Commit mit Startzeit, Commit mit Endzeit) | ||
* ggf. Transponderausgabe | * ggf. Transponderausgabe | ||
= SVN = | |||
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= | |+ Tabelle 1: SVN Ordner | ||
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! Inhalt !! URL | |||
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| Arbeitsordner || https://svn.hshl.de/svn/HSHL_Projekte/trunk/AlphaBot/ | |||
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| Arduino Libraries || https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/ | |||
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Aktuelle Version vom 18. März 2026, 10:24 Uhr
| Autor: | Syed Muhammad Abis Rizvi |
| Art: | Praxissemester |
| Studiengang: | ELE |
| Starttermin: | 02.03.2026 |
| Abgabetermin: | 21.06.2026 |
| Betreuer: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Sprache: | DE EN |
Einführung
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in den AlphaBot
- Kugel durch Rad ersetzen
- Gierrate messen, kalibrieren und Gierwinkel bestimmen
- Autonome Fahrt mit Kamera, Optimierung der Geschwindigkeit
- Vergleich des gemessenen Gierwinkels mit dem Ground Truth Gierwinkel
| # | DE | EN | Status |
|---|---|---|---|
| 1 | Spurverfolgung mit Kamera | AlphaBot: Lane tracking with camera | 0 % |
| 2 | IMU GY-85 mit 9 Freiheitsgraden | Gy-85 IMU | 0 % |
Anforderungen
Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.
- Erfahrungen mit der sauberen Verkabelung elektrotechnischer Komponenten
- Modellbau-Erfahrung
- Dokumentenversionierung mit SVN
- CAD Design mit Solid Works und 3D-Druck
- THT und SMD Bestückung einer Platine
- Schaltungstest mit Multimeter und Oszilloskop
- Dokumentation mit Word und im HSHL-Wiki.
Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
- Projektvorstellung im Wiki
- Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
- Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
Getting Started
- Vertrag unterschrieben an Verwaltung senden
- Sicherheitseinweisung
- Arbeitsplatz Vorbereitung (Login,...)
- SVN-Zugang zum Arbeitsordner
- Wiki-zugang zum persönlichen Artikel
- Besprechung der Arbeitszeiten (Excel-Tabelle in SVN, Commit mit Startzeit, Commit mit Endzeit)
- ggf. Transponderausgabe
SVN
| Inhalt | URL |
|---|---|
| Arbeitsordner | https://svn.hshl.de/svn/HSHL_Projekte/trunk/AlphaBot/ |
| Arduino Libraries | https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/ |
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