Aufbau und Test eines Autonomen Fahrzeugs: Unterschied zwischen den Versionen

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[[Datei:Fahrzeug.jpg|thumb|rigth|500px|Abb. 1: JetRacer AI Pro von Waveshare]]
[[Datei:AlphaBot.png|thumb|rigth|550px|Abb. 1: AlphaBot von Waveshare]]
'''Autor:''' offen<br/>
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'''Art:''' ofen (PS, PA, BA, MA )<br>
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'''Starttermin:''' offen<br>
| '''Autor:''' || Syed Muhammad Abis Rizvi
'''Abgabetermin:''' offen<br>
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| '''Art:''' || Praxissemester
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| '''Studiengang:''' || ELE
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|  '''Starttermin''': || 02.03.2026
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|  '''Abgabetermin''': || 21.06.2026
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| '''Sprache:''' || [[DMS Wägezelle mit Messverstärker HX711AD|DE]] [[DMS load cell with measuring amplifier HX711AD|EN]]
|}


== Einführung ==


== Aufgabenstellung ==
= Einführung =
* Einarbeitung in die Planung des Fahrzaugaufbaus
* Aufbau des Fahrzeugs
* Funktionstest der Systemkomponenten
* Systemtest des Autonomen Fahrzeugs
* Dokumentation im HSHL-Wiki


== Anforderungen ==
= Aufgabenstellung =
# Einarbeitung in den [[AlphaBot]]
# Kugel durch Rad ersetzen
# Gierrate messen, kalibrieren und Gierwinkel bestimmen
# Autonome Fahrt mit Kamera, Optimierung der Geschwindigkeit
# Vergleich des gemessenen Gierwinkels mit dem Ground Truth Gierwinkel
 
{| class="wikitable"
|+ style = "text-align: left"| Tabelle 1: Übersicht der verfassten Artikel
|-
! # !! DE !! EN !! Status
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| 1 || [[SDE_Systementwicklung_WS25/26:_Spurverfolgung_mit_Kamera|Spurverfolgung mit Kamera]] || [[AlphaBot: Lane tracking with camera]] || 0&thinsp;%
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| 2 || [[IMU_GY-85_mit_9_Freiheitsgraden|IMU GY-85 mit 9 Freiheitsgraden]] || [[Gy-85_IMU|Gy-85 IMU]] || 0&thinsp;%
|}
 
= Anforderungen =
Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.
Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.
* Erfahrungen mit der sauberen Verkabelung elektrotechnischer Komponenten
* Modellbau-Erfahrung
* Dokumentenversionierung mit SVN
* CAD Design mit Solid Works und 3D-Druck
* THT und SMD Bestückung einer Platine
* Schaltungstest mit Multimeter und Oszilloskop
* Dokumentation mit Word und im HSHL-Wiki.


 
= Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit =
== Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit ==
* Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]]
* Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]]
* Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das [[Diskussion:Aufbau und Test eines Autonomen Fahrzeugs|Besprechungsprotokoll]] - Live Gespräch mit Prof. Schneider
* Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das [[Diskussion:Aufbau und Test eines Autonomen Fahrzeugs|Besprechungsprotokoll]] - Live Gespräch mit Prof. Schneider
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*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]
*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]


 
= Getting Started =
* Vertrag unterschrieben an Verwaltung senden
* Sicherheitseinweisung
* Arbeitsplatz Vorbereitung (Login,...)
* SVN-Zugang zum Arbeitsordner
* Wiki-zugang zum persönlichen Artikel
* Besprechung der Arbeitszeiten (Excel-Tabelle in SVN, Commit mit Startzeit, Commit mit Endzeit)
* ggf. Transponderausgabe
= SVN =
{| class="wikitable"
|+ Tabelle 1: SVN Ordner
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! Inhalt !! URL
|-
| Arbeitsordner || https://svn.hshl.de/svn/HSHL_Projekte/trunk/AlphaBot/
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| Arduino Libraries || https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/
|}


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→ zurück zum Hauptartikel: [[Offene_Themen_von_Prof._Schneider| Studentische Arbeiten]]
→ zurück zum Hauptartikel: [[Offene_Themen_von_Prof._Schneider| Studentische Arbeiten]]

Aktuelle Version vom 18. März 2026, 10:24 Uhr

Abb. 1: AlphaBot von Waveshare
Autor: Syed Muhammad Abis Rizvi
Art: Praxissemester
Studiengang: ELE
Starttermin: 02.03.2026
Abgabetermin: 21.06.2026
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Sprache: DE EN


Einführung

Aufgabenstellung

  1. Einarbeitung in den AlphaBot
  2. Kugel durch Rad ersetzen
  3. Gierrate messen, kalibrieren und Gierwinkel bestimmen
  4. Autonome Fahrt mit Kamera, Optimierung der Geschwindigkeit
  5. Vergleich des gemessenen Gierwinkels mit dem Ground Truth Gierwinkel
Tabelle 1: Übersicht der verfassten Artikel
# DE EN Status
1 Spurverfolgung mit Kamera AlphaBot: Lane tracking with camera 0 %
2 IMU GY-85 mit 9 Freiheitsgraden Gy-85 IMU 0 %

Anforderungen

Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.

  • Erfahrungen mit der sauberen Verkabelung elektrotechnischer Komponenten
  • Modellbau-Erfahrung
  • Dokumentenversionierung mit SVN
  • CAD Design mit Solid Works und 3D-Druck
  • THT und SMD Bestückung einer Platine
  • Schaltungstest mit Multimeter und Oszilloskop
  • Dokumentation mit Word und im HSHL-Wiki.

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

Getting Started

  • Vertrag unterschrieben an Verwaltung senden
  • Sicherheitseinweisung
  • Arbeitsplatz Vorbereitung (Login,...)
  • SVN-Zugang zum Arbeitsordner
  • Wiki-zugang zum persönlichen Artikel
  • Besprechung der Arbeitszeiten (Excel-Tabelle in SVN, Commit mit Startzeit, Commit mit Endzeit)
  • ggf. Transponderausgabe

SVN

Tabelle 1: SVN Ordner
Inhalt URL
Arbeitsordner https://svn.hshl.de/svn/HSHL_Projekte/trunk/AlphaBot/
Arduino Libraries https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/

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