SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Spurpolynom: Unterschied zwischen den Versionen
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== Zusammenfassung == | == Zusammenfassung == | ||
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# Wie lassen sich die Spurpolynome für die 3 Segmente bestimmen. | |||
# Welche Vor- und Nachteile hat die Polynombildung? | |||
# Wie könnten die Nachteile behandelt werden? | |||
# Wie lauten die Umrechnungsfaktoren Pixel in m in xF- und yF-Richtung. | |||
# Wie wird der Blindbereich vorm Fahrzeug berücksichtigt? | |||
# Wie wird das Spurpolynom für die Querregelung aus den Spurpolynom der Fahrbahnmarkierungen ermittelt? | |||
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Aktuelle Version vom 21. Juni 2024, 09:03 Uhr
Autoren: | Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan |
Thema: | Spurpolynom |
Workshoptermin 9: | 20.06.2024 |
Lernzielkontrolle 3: | 04.07.2024 |
Einleitung
Spurpolynom
- Beschreibung die Theorie der Polynombildung
- Beschreiben Sie die KOS-Trafo Bild- zu Fahrzeugkoordinaten
- Berücksichtigung des Blindbereichs
- Wie wird das Spurpolynom für die Querregelung aus den Spurpolynom der Fahrbahnmarkierungen ermittelt?
PAP
PAP Ihrer Lösung
Programmablaufplan |
PAP Ihrer Lösung |
Quelltext
- MATLAB Quelltext Ihrer Lösung mit Header und Kommentaren.
- Beachten Sie die Programmierrichtlinien für MATLAB®.
zeigeSpurpolynom.m |
Ergebnisse
- Darstellung der Ergebnisse
- Links zu den Arbeitsergebnissen
Analyse
Beschreibung | Das Problem ist.. | Das Problem ist nicht... |
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Was genau ist das Problem? | ||
Wo tritt das Problem auf? | Beispiel | Beispiel |
Wie zeigt sich das Problem? | Beispiel | Beispiel |
Wann tritt das Problem auf? | Beispiel | Beispiel |
Warum ist es ein Problem? | Beispiel | Beispiel |
Nr. | Beschreibung |
---|---|
1 | Warum? |
Nr. | Maßnahme | Verantwortung | Termin | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Max Mustermann |
Hinweis: Die Maßnahmen müssen nicht umgesetzt werden.
Zusammenfassung
- Zusammenfassung
- Diskussion der Ergebnisse
- Ausblick
- Lessons Learned
Beantwortung der Lernzielkontrollfragen
- Wie lassen sich die Spurpolynome für die 3 Segmente bestimmen.
- Welche Vor- und Nachteile hat die Polynombildung?
- Wie könnten die Nachteile behandelt werden?
- Wie lauten die Umrechnungsfaktoren Pixel in m in xF- und yF-Richtung.
- Wie wird der Blindbereich vorm Fahrzeug berücksichtigt?
- Wie wird das Spurpolynom für die Querregelung aus den Spurpolynom der Fahrbahnmarkierungen ermittelt?
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