SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 3: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
(Die Seite wurde neu angelegt: „thumb|rigth|550px|Abb. 1: Autonomes Einparken (AEP) {| class="wikitable" |- | '''Autor:''' || Prof. Dr.-Ing. Schneider |- | '''Thema:''' || Autonomes Einparken (AEP) |- | '''Workshoptermin:''' || 23.05.2024 |- | '''Lernzielkontrolle 2:''' || 06.06.2024 |- | '''Abgabe als Wiki-Artikel:''' || 06.06.2024 |} == Lernziele == Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop: * können Sie den Ablauf des E…“) |
(→Teams) |
||
(6 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt) | |||
Zeile 1: | Zeile 1: | ||
[[Datei: | [[Datei:PolynomVorKalman.gif|600px|thumb|right|Abb. 1: Spurerkennung mit Kamera (Modul OSE) ]] | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
|- | |- | ||
| '''Autor:''' || [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]] | | '''Autor:''' || [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]] | ||
|- | |- | ||
| '''Thema:''' || | | '''Thema:''' || [[SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Spurerkennung mit Kamera (Modul OSE) | Spurerkennung mit Kamera]] | ||
|- | |- | ||
| '''Workshoptermin:''' || | | '''Workshoptermin:''' || 20.06.2024 | ||
|- | |- | ||
| '''Lernzielkontrolle | | '''Lernzielkontrolle 3:''' || 04.07.2024 | ||
|- | |- | ||
| '''Abgabe als Wiki-Artikel:''' || | | '''Abgabe als Wiki-Artikel:''' || 04.07.2024 | ||
|} | |} | ||
== Lernziele == | == Lernziele == | ||
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop: | Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop: | ||
* können | * können Sie die intrinsischen und extrinsischen Parameter einer Kamera bestimmen. | ||
* können Sie eine Inverse Perspektiventransformation durchführen. | |||
* können Sie | * können Sie Fahrbahnmarkierungen segmentieren. | ||
* können Sie | * können Sie das Spurpolynom maßstabsgetreu bestimmen. | ||
* können Sie | |||
== Bewertung == | == Bewertung == | ||
Zeile 28: | Zeile 27: | ||
! Aufgabe !! Inhalt!! Punkte | ! Aufgabe !! Inhalt!! Punkte | ||
|- | |- | ||
| 1 || | | 1 || Qualität der Lösung der Aufgaben gemäß der [[Bewertungskriterien_f%C3%BCr_Software|Bewertungskriterien]] || 5 | ||
|- | |- | ||
| 2 || | | 2 || Qualität der Dokumentation im Wiki-Artikel || 2 | ||
|- | |- | ||
| 3 || | | 3 || Problembeschreibung || 1 | ||
|- | |- | ||
| 4 || | | 4 || Analyse der Ursachen der Probleme || 1 | ||
|- | |- | ||
| 5 || | | 5 || Beschreibung der Sie Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n) || 2 | ||
|- | |- | ||
| 6 || | | 6 || Beantwortung der Lernzielkontrollfragen || 2 | ||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
== | == Teams == | ||
Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel in Tabelle 2 bis zum Termin der Lernzielkontrolle und präsentieren Sie Ihre Ergebnisse. | |||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
|+ Tabelle | |+ style = "text-align: left"|Tabelle 2: Teameinteilung und Themen | ||
|- | |- | ||
! # !! Thema !! Teilnehmer | |||
|- | |- | ||
| [[ | | 1 || [[SoSe24_-_Praktikum_Systementwurf_-_Inverse_Perspektiventransformation_(IPT)|9.4 Inverse Perspektiventransformation (IPT)]] || Daniel Block, Paul Janzen | ||
|- | |- | ||
| [[ | | 2 || [[SoSe24_-_Praktikum_Systementwurf_-_Segmentierung_der_Fahrbahnmarkierungen|9.5 Segmentierung der Fahrbahnmarkierungen]] || Dennis Fleer, Philipp Sander | ||
|- | |- | ||
| | | 3 || [[SoSe24_-_Praktikum_Systementwurf_-_Spurpolynom|9.6 Spurpolynom]] || Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan | ||
|- | |||
| | |||
|} | |} | ||
---- | ---- | ||
→ zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum_SDE|Praktikum SDE]] | [[SDE-Team 2024/25]] | → zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum_SDE|Praktikum SDE]] | [[SDE-Team 2024/25]] |
Aktuelle Version vom 19. Juni 2024, 08:53 Uhr
![](/wiki/images/c/c1/PolynomVorKalman.gif)
Autor: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
Thema: | Spurerkennung mit Kamera |
Workshoptermin: | 20.06.2024 |
Lernzielkontrolle 3: | 04.07.2024 |
Abgabe als Wiki-Artikel: | 04.07.2024 |
Lernziele
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:
- können Sie die intrinsischen und extrinsischen Parameter einer Kamera bestimmen.
- können Sie eine Inverse Perspektiventransformation durchführen.
- können Sie Fahrbahnmarkierungen segmentieren.
- können Sie das Spurpolynom maßstabsgetreu bestimmen.
Bewertung
Die Bewertung in Tabelle 1 ergibt sich aus einer praktischen Lernzielkontrolle. Sie haben für die Präsentation Ihrer Ergebnisse 15 Minuten Zeit. Bearbeiten Sie die Aufgaben im Nachgang zum Workshop vor der Lernzielkontrolle.
Aufgabe | Inhalt | Punkte |
---|---|---|
1 | Qualität der Lösung der Aufgaben gemäß der Bewertungskriterien | 5 |
2 | Qualität der Dokumentation im Wiki-Artikel | 2 |
3 | Problembeschreibung | 1 |
4 | Analyse der Ursachen der Probleme | 1 |
5 | Beschreibung der Sie Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n) | 2 |
6 | Beantwortung der Lernzielkontrollfragen | 2 |
Teams
Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel in Tabelle 2 bis zum Termin der Lernzielkontrolle und präsentieren Sie Ihre Ergebnisse.
# | Thema | Teilnehmer |
---|---|---|
1 | 9.4 Inverse Perspektiventransformation (IPT) | Daniel Block, Paul Janzen |
2 | 9.5 Segmentierung der Fahrbahnmarkierungen | Dennis Fleer, Philipp Sander |
3 | 9.6 Spurpolynom | Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan |
→ zurück zum Hauptartikel: Praktikum SDE | SDE-Team 2024/25