Diskussion:Labor Autonome Systeme: Unterschied zwischen den Versionen

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== Offene Punkte ==
* dSpace ControlDesk stürzt mit Median-Filter ab.
* korrekte DotNet Version einspielen und testen
* Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen
* weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik
** schwergängiger Schieber (verrutschsicher)
** Skala für Entfernung
** Längeres IR-Kabel
* Schränke und Schlüssel beschriften
* Geschwindigkeitsmesstrecke testen und optimieren
* Strecke mit Referenzsystem vermessen (Kurvenreferenz) und Referenzmarken aufkleben
* Ersatzakkus für alle 3 Fahrzeuge
* Struktur für 3 Fahrzeuge (Selbstkalibrierung)
* Update von VisualStudio und OpenCV
* Nach Lieferung: Aufbau der JetBot und JetRacer
* Aufbau der 3 Fahrzeuge
 
==Semestervorbereitung==
* Fahrbahn säubern
* Laborordnung herstellen
* Tafeln wischen
* Tische aufräumen
 
Tipp: Die '''Studierenden''' sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!

Aktuelle Version vom 7. November 2023, 13:39 Uhr

Offene Punkte

  • dSpace ControlDesk stürzt mit Median-Filter ab.
  • korrekte DotNet Version einspielen und testen
  • Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen
  • weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik
    • schwergängiger Schieber (verrutschsicher)
    • Skala für Entfernung
    • Längeres IR-Kabel
  • Schränke und Schlüssel beschriften
  • Geschwindigkeitsmesstrecke testen und optimieren
  • Strecke mit Referenzsystem vermessen (Kurvenreferenz) und Referenzmarken aufkleben
  • Ersatzakkus für alle 3 Fahrzeuge
  • Struktur für 3 Fahrzeuge (Selbstkalibrierung)
  • Update von VisualStudio und OpenCV
  • Nach Lieferung: Aufbau der JetBot und JetRacer
  • Aufbau der 3 Fahrzeuge

Semestervorbereitung

  • Fahrbahn säubern
  • Laborordnung herstellen
  • Tafeln wischen
  • Tische aufräumen

Tipp: Die Studierenden sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!