SoSe23 - Praktikum Systementwurf - Optimierung der Module SEN/SAB: Unterschied zwischen den Versionen
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* Die unter Vorbereitung aufgeführten Aufgaben sind '''vor''' dem Workshoptermin vorzubereiten. Der Workshop baut auf Ihre Vorbereitung auf. | |||
== Ablauf des Praktikums == | == Ablauf des Praktikums == | ||
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|+ style = "text-align: left"|Tabelle 1: Agenda des Workshops | |||
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| 10:15 || Begrüßung || Moderation durch Prof. Schneider | |||
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| 10:20 || Besprechung der Maßnahmen/Wirksamkeit || Gruppenarbeit | |||
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| 12:00 || Statusbericht der Teams 1-6 || Anhand des Wiki-Artikels via Beamer, max. 4 Min. pro Team | |||
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| 12:25 || Verabschiedung || Moderation durch Prof. Schneider | |||
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| 12:30 Uhr || Veranstaltungsende || | |||
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== Themen der Teams == | |||
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|+ style = "text-align: left"|Tabelle 2: Teameinteilung und Themen | |||
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| 1 || [[AF: Abstandssensorik (SenAbs)|Abstandssensorik (SenAbs)]]|| Oliver Scholze, Niklas Reeker | |||
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| 3 || [[AF: Kamera (SenKam, SabKam)|Kamera (SenKam, SabKam)]] || Xiangyao Liu, Yuhan Pan | |||
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| 4 || [[AF: Fernbedienung (SenFernb)|Fernbedienung (SenFernb)]] || Johann Kismann, Dominik König | |||
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| 5 || [[AF: Laengsgeschwindigkeit (SenVx)|Laengsgeschwindigkeit (SenVx)]]|| Louis Holtapel, Can Nen | |||
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| 6 || [[AF: SEN - Geschwindigkeit|SEN - Geschwindigkeit]] || David Weigt, Yunkai Lin | |||
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== Vorbereitung == | == Vorbereitung == | ||
* Studieren Sie das Feedback auf der Diskussionsseite Ihres Artikels | |||
* Schauen Sie sich die Bewertung der Lernzielkontrolle 1 in Sciebo an. | |||
* Erzeugen Sie einen Entwicklungszweig des Simulationsmodells. | |||
* Setzen Sie alle bestätigten Maßnahmen der Lernzielkontrolle 1 um. | |||
* Testen Sie die Änderungen anhand aufgezeichneter Messdaten (vgl. Workshop 5). | |||
* Weisen Sie die Wirksamkeit der Umsetzung mit Testberichten nach. | |||
== Durchführung == | == Durchführung == | ||
# Die Teams stellen nacheinander Prof. Schneider den aktuellen Stand vor. | |||
# Präsentieren Sie die Maßnahmen und Wirksamkeit Block für Block. | |||
# Stellen Sie in einem Plot Messwert und Referenz vor der Maßnahme und Sinal nach der Maßnahme dar. | |||
# Dokumentieren Sie die Wirksamkeit und diskutieren Sie diese mit Prof. Schneider. | |||
# Während Prof. Schneider bei anderen Teams ist, arbeiten Sie an Ihren Wiki-Artikeln | |||
# Dokumentieren Sie nachhaltig in SVN und im Wiki. | |||
# Führen Sie die erfolgreich getesteten Änderungen im Hauptzweig (<code>trunk</code>) zusammen. | |||
'''Workshopziele:''' | |||
* Alle untersuchten Sensoren (vgl. Tabelle 2) funktionieren einwandfrei. | |||
* Die Funktion der Senoren (SEN/SAB) ist einheitlich im Wiki dokumentiert. | |||
== Nützlicher Link == | |||
* MATLAB<sup>®</sup>-Skript, welches die Messung in eine Auswertedatei umwandelt: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/funktionen/funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m] | |||
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Aktuelle Version vom 1. Mai 2023, 15:56 Uhr
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Workshop 6: Optimierung der Module SEN/SAB
Workshoptermin: 04.05.2023
Lernzielkontrolle 2: 11.05.2023
Einleitung
Die Workshops im SDE Praktikum sollen die Studierenden das praktische Arbeiten in einem Mechatroniklabor im Bereich modellbasierte Entwicklung mit MATLAB/Simulink und DSpace Hardware DS1104/ControlDesk vermitteln. Der Umgang soll in der Selbstlernzeit geübt werden.
Lernziele
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:
- können Sie Sensorsignale mit ControlDesk bessen.
- können Sie eine Referenzmessung aufzeichnen.
- können Sie Sensorsignale analysieren.
- können Sie für fehlerhafte Module Maßnahmen definieren und umsetzen.
- können Sie die Wirksamkeit der Maßnahmen nachweisen.
Bewertung
Die Bewertung erfolgt im Rahmen der Lernzielkontrolle 2.
Voraussetzungen
- Dieser Workshop baut auf die Workshops 1-5 auf.
- Studieren Sie die Praktikumsordnung.
- Die unter Vorbereitung aufgeführten Aufgaben sind vor dem Workshoptermin vorzubereiten. Der Workshop baut auf Ihre Vorbereitung auf.
Ablauf des Praktikums
Uhrzeit | Agenda | Form |
---|---|---|
10:15 | Begrüßung | Moderation durch Prof. Schneider |
10:20 | Besprechung der Maßnahmen/Wirksamkeit | Gruppenarbeit |
12:00 | Statusbericht der Teams 1-6 | Anhand des Wiki-Artikels via Beamer, max. 4 Min. pro Team |
12:25 | Verabschiedung | Moderation durch Prof. Schneider |
12:30 Uhr | Veranstaltungsende |
Themen der Teams
# | Thema | Teilnehmer |
---|---|---|
1 | Abstandssensorik (SenAbs) | Oliver Scholze, Niklas Reeker |
2 | Gierrate (SenGier, SabGier) | Benjamin Dilly, Kevin Mudczinski |
3 | Kamera (SenKam, SabKam) | Xiangyao Liu, Yuhan Pan |
4 | Fernbedienung (SenFernb) | Johann Kismann, Dominik König |
5 | Laengsgeschwindigkeit (SenVx) | Louis Holtapel, Can Nen |
6 | SEN - Geschwindigkeit | David Weigt, Yunkai Lin |
Vorbereitung
- Studieren Sie das Feedback auf der Diskussionsseite Ihres Artikels
- Schauen Sie sich die Bewertung der Lernzielkontrolle 1 in Sciebo an.
- Erzeugen Sie einen Entwicklungszweig des Simulationsmodells.
- Setzen Sie alle bestätigten Maßnahmen der Lernzielkontrolle 1 um.
- Testen Sie die Änderungen anhand aufgezeichneter Messdaten (vgl. Workshop 5).
- Weisen Sie die Wirksamkeit der Umsetzung mit Testberichten nach.
Durchführung
- Die Teams stellen nacheinander Prof. Schneider den aktuellen Stand vor.
- Präsentieren Sie die Maßnahmen und Wirksamkeit Block für Block.
- Stellen Sie in einem Plot Messwert und Referenz vor der Maßnahme und Sinal nach der Maßnahme dar.
- Dokumentieren Sie die Wirksamkeit und diskutieren Sie diese mit Prof. Schneider.
- Während Prof. Schneider bei anderen Teams ist, arbeiten Sie an Ihren Wiki-Artikeln
- Dokumentieren Sie nachhaltig in SVN und im Wiki.
- Führen Sie die erfolgreich getesteten Änderungen im Hauptzweig (
trunk
) zusammen.
Workshopziele:
- Alle untersuchten Sensoren (vgl. Tabelle 2) funktionieren einwandfrei.
- Die Funktion der Senoren (SEN/SAB) ist einheitlich im Wiki dokumentiert.
Nützlicher Link
- MATLAB®-Skript, welches die Messung in eine Auswertedatei umwandelt: funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m
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