SDE-Team 2022/23: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 14. Januar 2023, 15:34 Uhr

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Präsentationstermine

Sprint 1: 25.10.2022
Sprint 2: 06.12.2022
Sprint 3: 10.01.2023

Sprint 1 & 2 & 3

Team 1 - BSF: Bahnregelung quer

Gruppenmitglieder: Nils Koch, Chen
Betreuer: Prof. Göbel

Hauptartikel mit allen Ergebnissen:
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Team 2 - BSF: Bahnregelung längs

Gruppenmitglieder: Chuan Pu und Zhaolin Dong
Betreuer: Prof. Göbel

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: BSF - Bahn- und Spurführung
Aktuelle Software liegt unter: Software/CaroloCupFahrzeug
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Sprint 1
- Ergebnis vom Datentest Datentest
- .m DatenSkript

Sprint 2
- Ergebnis von der Messung der Ist_Geschwindigkeit Ist_Geschwindigkeit_Ergebnis
- Matlab Code Stand 23.11.2022undStand 30.11.2022
- A3_Report_Problemloesungsblatt_Sprint2_BSE_laengs Problemloesungsblatt

Sprint 3
- Ergebnis Vergleich der Daten Von der SEN_Model
- Matlab Code Geschwindigkeit_Messeung und Regler_Analysieren
- A3_Report_Problemloesungsblatt_Sprint3_BSE_laengs Problemloesungsblatt_sprint3

Team 3 - KOM: RS232-Kommunikation DS1104-Karte mit PC

Gruppenmitglieder: Tim-Jannik Schonlau und Changlai Bao
Betreuer: Herr Ebmeyer

Hauptartikel mit allen Ergebnissen:

Aktuelle Software liegt unter:

Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Sprint 1: Team Ordner Sprint 1

Sprint 2: Team Ordner Sprint 2

Sprint 3: Team Ordner Sprint 3

Team 4 - OSE: Bildverarbeitung mit Spurerkennung

Gruppenmitglieder: Yannick Schmidt und Jan Müller
Betreuer: Prof. Schneider

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: OSE Softwareumgebung: Spurerkennung
Aktuelle Software liegt unter: Branch OSE Spurerkennung Sprint 1
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden: Team Ordner Sprint 1

Team 5 - OSE: Stopplinienerkennung und Querverkehr

Gruppenmitglieder: Suryaa Kalamani-Ramamoorthy und Florian Brinkmann
Betreuer: Prof. Schneider

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: OSE Stopplinienerkennung
Aktuelle Software liegt unter:

Branch für die Entwicklung von C-Code: Branch 2022_10_05_OSE_Stopplinienerkennung (wurde mit der Revision 8371 auf den Trunk gemerged)
MATLAB-Quelltext der Stopplinienerkennung im Ordner OSE_Stropplinienerkennung (ab Revision 8088, vorher hier)
- MATLAB-Funktion stopplinienerkennung.m
- Framework testStopplinienerkennung.m zum Testen der Stopplinienerkennung in MATLAB

Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

OSE Softwareumgebung
Aufnahme eines Videos mit der VRmagic Kamera
Prinzipieller Ablauf der Stopplinienerkennung
- PAP der Stopplinienerkennung (siehe auch hier im Wiki)
- Prinzip der Stopplinienerkennung (MATLAB-Skript oder hier im Wiki (Bild und GIF))
Sprint 1
- A3-Report (Problemlösungsblatt)
- Meilensteinpräsentation mit einer Zusammenfassung der Ergebnisse
Sprint 2
- A3-Report (Problemlösungsblatt)
- Meilensteinpräsentation mit einer Zusammenfassung der Ergebnisse
Sprint 3
- A3-Report (Problemlösungsblatt)
- Meilensteinpräsentation mit einer Zusammenfassung der Ergebnisse
Testfälle

Team 6 - OSE: Hinderniserkennung mit LIDAR

Gruppenmitglieder: Patricio Emiliano Hernandez Murga und Moritz-Ben-Joe Kühnrich
Betreuer: Prof. Schneider

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: Objekterkennung mit Laserscanner
Aktuelle Software liegt unter: LiDAR
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Team 7 - AEP: Einparken

Gruppenmitglieder: Sandra Yvonne Hoppe und Weiran Wang
Betreuer: Herr Ebmeyer

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: AEP - Einparkalgorithmus
Aktuelle Software liegt unter: Autonomes Einparken
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Team 8 - FZG: Fahrzeuginbetriebnahme inkl. Fernbedienung

Gruppenmitglieder: Gruppenmitglieder: Jiaxiang Xia und Michel Gruenebaum
Betreuer: Herr Ebmeyer

Hauptartikel mit allen Ergebnissen in Sprint 1 : AuF - Antrieb und Fernbedienung
Hauptartikel mit allen Ergebnissen in Sprint 2 : An- und Ausschalten des Fahrzeuges
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Team 9 - BSF: Anhalte- und Vorfahrtlogik an der Stopplinie

Gruppenmitglieder: Daniel Gosedopp und Ran Wei
Betreuer: Prof. Göbel

Hauptartikel mit allen Ergebnissen:
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Teamfoto

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-== Sprint 1 ==
+→ zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum SDE]] <br><br>
+== Präsentationstermine ==
+* Sprint 1: 25.10.2022
+* Sprint 2: 06.12.2022
+* Sprint 3: 10.01.2023
+== Sprint 1 & 2 & 3 ==
 === Team 1 - BSF: Bahnregelung quer ===
 Gruppenmitglieder: '''  Nils Koch, Chen''' <br>
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 Gruppenmitglieder: ''' [[Benutzer:Chuan Pu | Chuan Pu]] und [[Benutzer:Zhaolin Dong | Zhaolin Dong]]  ''' <br>
 Betreuer: Prof. Göbel <br><br>
-Hauptartikel mit allen Ergebnissen:  <br>
+Hauptartikel mit allen Ergebnissen: [[BSF - Bahn- und Spurführung|BSF - Bahn- und Spurführung]] <br>
-Aktuelle Software liegt unter:  <br>
+Aktuelle Software liegt unter: [https://svn.hshl.de/svn/MTR%20SDE%20Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug Software/CaroloCupFahrzeug] <br>
 Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
-*
+<br>
+* Sprint 1
+** Ergebnis vom Datentest [https://svn.hshl.de/svn/MTR%20SDE%20Praktikum/trunk/%20Semesterordner/WS2022/Sprint%201/Team%202%20BSE%20laengs/Online%20Modell%20Simulink.fig Datentest]
+** .m Daten[https://svn.hshl.de/svn/MTR%20SDE%20Praktikum/trunk/%20Semesterordner/WS2022/Sprint%201/Team%202%20BSE%20laengs/Daten%20Load.m Skript ]
+* Sprint 2
+** Ergebnis von der Messung der Ist_Geschwindigkeit [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_2/Team_2_BSE_laengs/Ist_Geschwindigkeit_Ergebnis.fig Ist_Geschwindigkeit_Ergebnis]
+** Matlab Code [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_2/Team_2_BSE_laengs/Messdaten_23_11.m Stand 23.11.2022]und[https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_2/Team_2_BSE_laengs/Messdaten_30_11.m Stand 30.11.2022]
+** A3_Report_Problemloesungsblatt_Sprint2_BSE_laengs [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_2/Team_2_BSE_laengs/A3_Report_Problemloesungsblatt_Sprint2_BSE_laengs.xlsx Problemloesungsblatt]
+* Sprint 3
+** Ergebnis [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_3/Team_2_BSE_laengs/Matlab_Dokument/Ergebness_Sprint3.fig Vergleich der Daten Von der SEN_Model]
+** Matlab Code [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_3/Team_2_BSE_laengs/Matlab_Dokument/Geschwindigkeit_Messeung.m Geschwindigkeit_Messeung] und [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_3/Team_2_BSE_laengs/Matlab_Dokument/Regler_Analysieren.m Regler_Analysieren]
+** A3_Report_Problemloesungsblatt_Sprint3_BSE_laengs [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_3/Team_2_BSE_laengs/A3_Report_Problemloesungsblatt_Sprint3_BSE_laengs.xlsx Problemloesungsblatt_sprint3]
 <br><br>
 === Team 3 - KOM: RS232-Kommunikation DS1104-Karte mit PC ===
-Gruppenmitglieder: ''' Tim Schonlau und Changlai Bao ''' <br>
+Gruppenmitglieder: ''' [[Benutzer:Tim-Jannik Schonlau|Tim-Jannik Schonlau]] und [[Benutzer:Changlai Bao|Changlai Bao]] ''' <br>
 Betreuer: Herr Ebmeyer <br><br>
-Hauptartikel mit allen Ergebnissen:  <br>
+Hauptartikel mit allen Ergebnissen:
-Aktuelle Software liegt unter:  <br>
+* [[Kom - Kommunikation|Kom - Kommunikation]]
+* [[Test der RS232-Kommunikation (Abschlusstest WiSe 22/23)]]
+* [[Dekodierung RS-232 in Simulink]]
+Aktuelle Software liegt unter:
+* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/branches/2022_12_KOM_CaroloCupFahrzeug/ Branch Kommunikation Stand 12.2022]
+* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ trunk/Software/CaroloCupFahrzeug_Revision_8429]
 Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
+* Sprint 1: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_1/Team_3_KOM/ Team Ordner Sprint 1]
+* Sprint 2: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_2/Team_3_KOM/ Team Ordner Sprint 2]
+* Sprint 3: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_3/Team_3_KOM/ Team Ordner Sprint 3]
 *
 <br><br>
 === Team 4 - OSE: Bildverarbeitung mit Spurerkennung ===
-Gruppenmitglieder: ''' Yannick Schmidt und Jan Müller ''' <br>
+Gruppenmitglieder: ''' [[Benutzer:Yannick_Schmidt|Yannick Schmidt]] und [[Benutzer:Jan Müller | Jan Müller]] ''' <br>
 Betreuer: Prof. Schneider <br><br>
-Hauptartikel mit allen Ergebnissen:  <br>
+Hauptartikel mit allen Ergebnissen:  [[OSE Softwareumgebung#Schritt 2: Spurerkennung| OSE Softwareumgebung: Spurerkennung]]<br>
-Aktuelle Software liegt unter:  <br>
+Aktuelle Software liegt unter: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/branches/2022_10_OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232_Branch_Sprint1/ Branch OSE Spurerkennung Sprint 1] <br>
-Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
+Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_1/Team_4_OSE_Spurerkennung/ Team Ordner Sprint 1]
 *
 <br><br>
@@ Zeile 39: / Zeile 72: @@
 Gruppenmitglieder: ''' [[Benutzer:Suryaa Kalamani-Ramamoorthy | Suryaa Kalamani-Ramamoorthy]] und [[Benutzer:Florian Brinkmann | Florian Brinkmann]] ''' <br>
 Betreuer: Prof. Schneider <br><br>
-Hauptartikel mit allen Ergebnissen:  <br>
-Aktuelle Software liegt unter: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/branches/2022_10_05_OSE_Stopplinienerkennung Branch 2022_10_05_OSE_Stopplinienerkennung] <br>
+Hauptartikel mit allen Ergebnissen: [[Datei:Ezgif-3-aa149494be25.gif|20px]] [[OSE Stopplinienerkennung]]<br>
+Aktuelle Software liegt unter:
+* Branch für die Entwicklung von C-Code: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/branches/2022_10_05_OSE_Stopplinienerkennung Branch 2022_10_05_OSE_Stopplinienerkennung] (wurde mit der Revision 8371 auf den Trunk gemerged)
+* MATLAB-Quelltext der Stopplinienerkennung im Ordner [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Stopplinienerkennung OSE_Stropplinienerkennung] (ab Revision 8088, vorher [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_2/Team_5_OSE_Stopplinie hier]) <br>
+** MATLAB-Funktion [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Stopplinienerkennung/stopplinienerkennung.m stopplinienerkennung.m]
+** Framework [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Stopplinienerkennung/testStopplinienerkennung.m testStopplinienerkennung.m] zum Testen der Stopplinienerkennung in MATLAB <br><br>
 Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
-*MATLAB-Skript [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_1/Team_5_OSE_Stopplinie/stopplinienerkennung.m stopplinienerkennung.m] zum Testen des Ansatzes
+* [[OSE Softwareumgebung]]
+* [[Inbetriebnahme_der_VRmagic_Kamera#Aufnahme_eines_Videos|Aufnahme eines Videos mit der VRmagic Kamera]]
+* Prinzipieller Ablauf der Stopplinienerkennung
+** [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_1/Team_5_OSE_Stopplinie/Stopplinienerkennung.pap PAP der Stopplinienerkennung] (siehe auch [[:Datei:Stopplinienerkennung_PAP.png | hier im Wiki]])
+** Prinzip der Stopplinienerkennung ([https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_1/Team_5_OSE_Stopplinie/visualisierungStopplinienerkennung.m MATLAB-Skript] oder hier im Wiki ([[:Datei:Stopplinienerkennung_Prinzip.png|Bild]] und [[:Datei:Stopplinienerkennung_Prinzip.gif|GIF]]))
+* Sprint 1
+** [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_1/Team_5_OSE_Stopplinie/A3_Report_Problemloesungsblatt_Sprint1_OSE_Stopplinie.xlsx A3-Report (Problemlösungsblatt)]
+** [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_1/Team_5_OSE_Stopplinie/Praesentation.pptx Meilensteinpräsentation] mit einer Zusammenfassung der Ergebnisse
+* Sprint 2
+** [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_2/Team_5_OSE_Stopplinie/A3_Report_Problemloesungsblatt_Sprint2_OSE_Stopplinie.xlsx A3-Report (Problemlösungsblatt)]
+** [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_2/Team_5_OSE_Stopplinie/Praesentation.pptx Meilensteinpräsentation] mit einer Zusammenfassung der Ergebnisse
+* Sprint 3
+** [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_3/Team_5_OSE_Stopplinie/A3_Report_Problemloesungsblatt_Sprint3_OSE_Stopplinie.xlsx A3-Report (Problemlösungsblatt)]
+** [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_3/Team_5_OSE_Stopplinie/Praesentation.pptx Meilensteinpräsentation] mit einer Zusammenfassung der Ergebnisse
+* Testfälle
+** [[OSE_-_Objekt_-_und_Spurerkennung:_Test_der_Spurparameter-Ermittlung_in_der_Simulation#Testfall_11:_Erkennung_der_Stopplinien|Erkennung der Stopplinien in der Simulation]]
+** [[OSE_-_Objekt_-_und_Spurerkennung:_Test_der_Spurparameter-Ermittlung_in_der_Simulation#Testfall_14:_Überprüfung_des_Stopplinienabstands_im_Nahbereich|Überprüfung des Stopplinienabstands im Nahbereich (Simulation)]]
+** [[OSE_-_Objekt_-_und_Spurerkennung:_Test_der_Spurparameter-Ermittlung_in_der_Simulation#Testfall_15:_Überprüfung_des_Stopplinienabstands_im_Fernbereich|Überprüfung des Stopplinienabstands im Fernbereich (Simulation)]]
+** [[OSE_-_Objekt_-_und_Spurerkennung:_Test_der_Spurparameter-Ermittlung_am_Fahrzeug#Testfall_8:_Funktioniert_die_Stopplinienerkennung|Funkntioniert die Stopplinienerkennung am Fahrzeug]]
 <br><br>
 === Team 6 - OSE: Hinderniserkennung mit LIDAR ===
-Gruppenmitglieder: '''  ''' <br>
+Gruppenmitglieder: '''[[Benutzer:Patricio-emiliano hernandez-murga|Patricio Emiliano Hernandez Murga]] und [[Benutzer:Moritz-Ben-Joe Kühnrich|Moritz-Ben-Joe Kühnrich]]''' <br>
 Betreuer: Prof. Schneider <br><br>
-Hauptartikel mit allen Ergebnissen:  <br>
+Hauptartikel mit allen Ergebnissen: [[Objekterkennung mit Laserscanner|Objekterkennung mit Laserscanner]] <br>
-Aktuelle Software liegt unter:  <br>
+Aktuelle Software liegt unter: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/Laserscanner/WS2022/ LiDAR] <br>
 Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
 *
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 Gruppenmitglieder: '''  [[Benutzer:Sandra-Yvonne Hoppe | Sandra Yvonne Hoppe]] und [[Benutzer:Weiran Wang | Weiran Wang]] ''' <br>
 Betreuer: Herr Ebmeyer <br><br>
-Hauptartikel mit allen Ergebnissen:  <br>
+Hauptartikel mit allen Ergebnissen:  [[AEP - Einparkalgorithmus| AEP - Einparkalgorithmus]]<br>
-Aktuelle Software liegt unter:  <br>
+Aktuelle Software liegt unter:   [https://svn.hshl.de/usvn/project/MTR_SDE_Praktikum/show/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/bibliotheken/bib_AutonomesEinparken.slx Autonomes Einparken] <br>
 Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
 *
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 Gruppenmitglieder: Gruppenmitglieder: '''  [[Benutzer:Jiaxiang Xia | Jiaxiang Xia]] und [[Benutzer:Michel Grünebaum | Michel Gruenebaum]] ''' <br>
 Betreuer: Herr Ebmeyer <br><br>
-Hauptartikel mit allen Ergebnissen:  <br>
+Hauptartikel mit allen Ergebnissen in Sprint 1 : [[AuF - Antrieb und Fernbedienung|AuF - Antrieb und Fernbedienung]] <br>
+Hauptartikel mit allen Ergebnissen in Sprint 2 : [[Fahrzeughardware#Fahrzeug_hoch-.2Frunterfahren | An- und Ausschalten des Fahrzeuges]] <br>
 Aktuelle Software liegt unter:  <br>
 Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
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 === Team 9 - BSF: Anhalte- und Vorfahrtlogik an der Stopplinie ===
-Gruppenmitglieder: '''  '''  <br>
+Gruppenmitglieder: '''[[Benutzer:Daniel Gosedopp|Daniel Gosedopp]] und [[Benutzer:Ran Wei|Ran Wei]]'''  <br>
 Betreuer: Prof. Göbel <br><br>
 Hauptartikel mit allen Ergebnissen:  <br>
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 == Teamfoto ==
+[[Datei:Teamfoto SDE 22 23.jpg|800px|thumb|center|
+Das SDE-Team 2022/23 (von links nach rechts):
+[[Benutzer:Zhiyu_Chen|Zhiyu Chen]],
+[[Benutzer:Changlai_Bao|Changlai Bao]],
+[[Benutzer:Suryaa Kalamani-Ramamoorthy|Suryaa Kalamani-Ramamoorthy]],
+[[Benutzer:Jan Müller|Jan Müller]],
+[[Benutzer:Chuan Pu|Chuan Pu]],
+[[Benutzer:Michel Grünebaum|Michel Grünebaum]],
+[[Benutzer:Zhaolin Dong|Zhaolin Dong]],
+[[Benutzer:Nils Koch|Nils Koch]],
+[[Benutzer:Jiaxiang Xia|Jiaxiang Xia]],
+[[Benutzer:Florian Brinkmann|Florian Brinkmann]],
+[[Benutzer:Yannick Schmidt|Yannick Schmidt]],
+[[Benutzer:Daniel Gosedopp|Daniel Gosedopp]],
+[[Benutzer:Sandra-Yvonne Hoppe|Sandra Hoppe]],
+[[Benutzer:Ran Wei|Ran Wei]],
+[[Benutzer:Moritz-Ben-Joe Kühnrich|Moritz Kühnrich]],
+[[Benutzer:Tim-Jannik Schonlau|Tim-Jannik Schonlau]],
+[[Benutzer:Patricio-emiliano hernandez-murga|Patricio Hernandez-Murga]] und
+[[Benutzer:Weiran Wang|Weiran Wang]]
+]]
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 → zurück zur Übersicht: [[Praktikum SDE]] <br>