SDE SoSe26: AP 1.6 Schätzung der Roboterpose

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Abb. 1: Das Bild-Koordinatensystem der Spurerkennung

Autor:	Jonas von Döllen
Modul	Mechatronik, Systementwicklung (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Sommersemester
Lehrveranstaltung:	Praktikum Systementwicklung
Sprint:	Bildbasierte Spurführung für autonomes Fahren
SVN-URL	`https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/AlphaBot/`

Einleitung

Anforderungen

Planung

Umsetzung

Tests

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