SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Spurpolynom

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: GeradeInKurve_Spurpolynom.
Autoren: Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan
Thema: Spurpolynom
Workshoptermin 9: 20.06.2024
Lernzielkontrolle 3: 04.07.2024

Einleitung

In diesem Workshop lernen Sie, wie Bilddaten von Fahrzeugkameras verarbeitet werden, um Fahrspuren zu erkennen und zu analysieren. Der Fokus liegt auf der Transformation von Bildkoordinaten in Fahrzeugkoordinaten und der Erstellung von Polynomen zur Darstellung der Fahrspur. Zudem wird die Berücksichtigung des Blindbereichs und die Ermittlung der Mittellinie für die Querregelung behandelt.

Spurpolynom

  • Beschreibung die Theorie der Polynombildung
  • Beschreiben Sie die KOS-Trafo Bild- zu Fahrzeugkoordinaten
  • Berücksichtigung des Blindbereichs
  • Wie wird das Spurpolynom für die Querregelung aus den Spurpolynom der Fahrbahnmarkierungen ermittelt?

PAP

PAP Ihrer Lösung

Quelltext

Ergebnisse

  • Darstellung der Ergebnisse
  • Links zu den Arbeitsergebnissen

Analyse

Tabelle 1: Problembeschreibung
Beschreibung Das Problem ist.. Das Problem ist nicht...
Was genau ist das Problem?
Wo tritt das Problem auf? Beispiel Beispiel
Wie zeigt sich das Problem? Beispiel Beispiel
Wann tritt das Problem auf? Beispiel Beispiel
Warum ist es ein Problem? Beispiel Beispiel
Tabelle 2: Ursachenanalyse
Nr. Beschreibung
1 Warum?
Tabelle 3: Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n)
Nr. Maßnahme Verantwortung Termin Status
1 Max Mustermann

Hinweis: Die Maßnahmen müssen nicht umgesetzt werden.

Zusammenfassung

  • Zusammenfassung
  • Diskussion der Ergebnisse
  • Ausblick
  • Lessons Learned

Beantwortung der Lernzielkontrollfragen

  1. Wie lassen sich die Spurpolynome für die 3 Segmente bestimmen.
  2. Welche Vor- und Nachteile hat die Polynombildung?
  3. Wie könnten die Nachteile behandelt werden?
  4. Wie lauten die Umrechnungsfaktoren Pixel in m in xF- und yF-Richtung.
  5. Wie wird der Blindbereich vorm Fahrzeug berücksichtigt?
  6. Wie wird das Spurpolynom für die Querregelung aus den Spurpolynom der Fahrbahnmarkierungen ermittelt?

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