SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Spurpolynom: Unterschied zwischen den Versionen
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In diesem Workshop lernen Sie, wie Bilddaten von Fahrzeugkameras verarbeitet werden, um Fahrspuren zu erkennen und zu analysieren. Der Fokus liegt auf der Transformation von Bildkoordinaten in Fahrzeugkoordinaten und der Erstellung von Polynomen zur Darstellung der Fahrspur. Zudem wird die Berücksichtigung des Blindbereichs und die Ermittlung der Mittellinie für die Querregelung behandelt. | |||
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* Beschreibung die Theorie der Polynombildung | * Beschreibung die Theorie der Polynombildung |
Version vom 3. Juli 2024, 12:19 Uhr
Autoren: | Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan |
Thema: | Spurpolynom |
Workshoptermin 9: | 20.06.2024 |
Lernzielkontrolle 3: | 04.07.2024 |
Einleitung
In diesem Workshop lernen Sie, wie Bilddaten von Fahrzeugkameras verarbeitet werden, um Fahrspuren zu erkennen und zu analysieren. Der Fokus liegt auf der Transformation von Bildkoordinaten in Fahrzeugkoordinaten und der Erstellung von Polynomen zur Darstellung der Fahrspur. Zudem wird die Berücksichtigung des Blindbereichs und die Ermittlung der Mittellinie für die Querregelung behandelt.
Spurpolynom
- Beschreibung die Theorie der Polynombildung
- Beschreiben Sie die KOS-Trafo Bild- zu Fahrzeugkoordinaten
- Berücksichtigung des Blindbereichs
- Wie wird das Spurpolynom für die Querregelung aus den Spurpolynom der Fahrbahnmarkierungen ermittelt?
PAP
PAP Ihrer Lösung
Programmablaufplan |
PAP Ihrer Lösung |
Quelltext
- MATLAB Quelltext Ihrer Lösung mit Header und Kommentaren.
- Beachten Sie die Programmierrichtlinien für MATLAB®.
zeigeSpurpolynom.m |
Ergebnisse
- Darstellung der Ergebnisse
- Links zu den Arbeitsergebnissen
Analyse
Beschreibung | Das Problem ist.. | Das Problem ist nicht... |
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Was genau ist das Problem? | ||
Wo tritt das Problem auf? | Beispiel | Beispiel |
Wie zeigt sich das Problem? | Beispiel | Beispiel |
Wann tritt das Problem auf? | Beispiel | Beispiel |
Warum ist es ein Problem? | Beispiel | Beispiel |
Nr. | Beschreibung |
---|---|
1 | Warum? |
Nr. | Maßnahme | Verantwortung | Termin | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Max Mustermann |
Hinweis: Die Maßnahmen müssen nicht umgesetzt werden.
Zusammenfassung
- Zusammenfassung
- Diskussion der Ergebnisse
- Ausblick
- Lessons Learned
Beantwortung der Lernzielkontrollfragen
- Wie lassen sich die Spurpolynome für die 3 Segmente bestimmen.
- Welche Vor- und Nachteile hat die Polynombildung?
- Wie könnten die Nachteile behandelt werden?
- Wie lauten die Umrechnungsfaktoren Pixel in m in xF- und yF-Richtung.
- Wie wird der Blindbereich vorm Fahrzeug berücksichtigt?
- Wie wird das Spurpolynom für die Querregelung aus den Spurpolynom der Fahrbahnmarkierungen ermittelt?
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