SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Spurpolynom: Unterschied zwischen den Versionen

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| '''Autor:'''  || [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]
| '''Autoren:'''  || Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan
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| '''Thema:''' || Spurerkennung mit Kamera (OSE)
| '''Thema:''' || [[SoSe24_-_Praktikum_Systementwurf_-_Spurerkennung_mit_Kamera_(Modul_OSE)#Aufgaben_9.6:_Spurpolynom|Spurpolynom]]
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| '''Workshoptermin 9:'''  || 20.06.2024
| '''Workshoptermin 9:'''  || 20.06.2024
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| '''Lernzielkontrolle 3:'''  || 04.07.2024
| '''Lernzielkontrolle 3:'''  || 04.07.2024
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== Einleitung ==
== Spurpolynom ==
* Beschreibung die Theorie der Polynombildung
* Beschreiben Sie die KOS-Trafo Bild- zu Fahrzeugkoordinaten
* Berücksichtigung des Blindbereichs
* Wie wird das Spurpolynom für die Querregelung aus den Spurpolynom der Fahrbahnmarkierungen ermittelt?
== PAP ==
PAP Ihrer Lösung
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| <strong>Programmablaufplan&thinsp;</strong>
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| PAP Ihrer Lösung
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== Quelltext ==
* MATLAB Quelltext Ihrer Lösung mit Header  und Kommentaren.
* Beachten Sie die [[Medium:Programmierrichtlinien_für_Matlab.pdf|Programmierrichtlinien für MATLAB<sup>®</sup>]].
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
| <strong>zeigeSpurpolynom.m&thinsp;</strong>
|-
|<source line lang="matlab" style="font-size:medium">
</source>
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== Ergebnisse ==
* Darstellung der Ergebnisse
* Links zu den Arbeitsergebnissen
== Analyse ==
{| class="wikitable"
|+ Tabelle 1: Problembeschreibung
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! Beschreibung !! Das Problem ist.. !! Das Problem ist nicht...
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| Was genau ist das Problem? ||  ||
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| Wo tritt das Problem auf? || Beispiel || Beispiel
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| Wie zeigt sich das Problem?|| Beispiel || Beispiel
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| Wann tritt das Problem auf?|| Beispiel || Beispiel
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| Warum ist es ein Problem?|| Beispiel || Beispiel
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{| class="wikitable"
|+ Tabelle 2: Ursachenanalyse
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! Nr. !! Beschreibung
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| 1 ||  Warum?
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|+ Tabelle 3: Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n)
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! Nr. !! Maßnahme !! Verantwortung !! Termin !! Status
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| 1 ||  || Max Mustermann || ||  [[Datei:Status 0.jpg|ohne|20px]]
|}
Hinweis: Die Maßnahmen müssen nicht umgesetzt werden.
== Zusammenfassung ==
== Beantwortung der Lernzielkontrollfragen ==
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Version vom 19. Juni 2024, 09:33 Uhr

Abb. 1: Fügen Sie hier ein animiertes GIF Ihres Ergebnisses ein.
Autoren: Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan
Thema: Spurpolynom
Workshoptermin 9: 20.06.2024
Lernzielkontrolle 3: 04.07.2024

Einleitung

Spurpolynom

  • Beschreibung die Theorie der Polynombildung
  • Beschreiben Sie die KOS-Trafo Bild- zu Fahrzeugkoordinaten
  • Berücksichtigung des Blindbereichs
  • Wie wird das Spurpolynom für die Querregelung aus den Spurpolynom der Fahrbahnmarkierungen ermittelt?

PAP

PAP Ihrer Lösung

Quelltext

Ergebnisse

  • Darstellung der Ergebnisse
  • Links zu den Arbeitsergebnissen

Analyse

Tabelle 1: Problembeschreibung
Beschreibung Das Problem ist.. Das Problem ist nicht...
Was genau ist das Problem?
Wo tritt das Problem auf? Beispiel Beispiel
Wie zeigt sich das Problem? Beispiel Beispiel
Wann tritt das Problem auf? Beispiel Beispiel
Warum ist es ein Problem? Beispiel Beispiel
Tabelle 2: Ursachenanalyse
Nr. Beschreibung
1 Warum?
Tabelle 3: Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n)
Nr. Maßnahme Verantwortung Termin Status
1 Max Mustermann

Hinweis: Die Maßnahmen müssen nicht umgesetzt werden.

Zusammenfassung

Beantwortung der Lernzielkontrollfragen

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