SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Spurpolynom: Unterschied zwischen den Versionen
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* Beachten Sie die [[Medium:Programmierrichtlinien_für_Matlab.pdf|Programmierrichtlinien für MATLAB<sup>®</sup>]]. | * Beachten Sie die [[Medium:Programmierrichtlinien_für_Matlab.pdf|Programmierrichtlinien für MATLAB<sup>®</sup>]]. | ||
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== Zusammenfassung == | == Zusammenfassung == | ||
* Zusammenfassung | |||
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# Wie lassen sich die Spurpolynome für die 3 Segmente bestimmen. | |||
# Welche Vor- und Nachteile hat die Polynombildung? | |||
# Wie könnten die Nachteile behandelt werden? | |||
# Wie lauten die Umrechnungsfaktoren Pixel in m in xF- und yF-Richtung. | |||
# Wie wird der Blindbereich vorm Fahrzeug berücksichtigt? | |||
# Wie wird das Spurpolynom für die Querregelung aus den Spurpolynom der Fahrbahnmarkierungen ermittelt? | |||
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Aktuelle Version vom 21. Juni 2024, 09:03 Uhr
| Autoren: | Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan |
| Thema: | Spurpolynom |
| Workshoptermin 9: | 20.06.2024 |
| Lernzielkontrolle 3: | 04.07.2024 |
Einleitung
Spurpolynom
- Beschreibung die Theorie der Polynombildung
- Beschreiben Sie die KOS-Trafo Bild- zu Fahrzeugkoordinaten
- Berücksichtigung des Blindbereichs
- Wie wird das Spurpolynom für die Querregelung aus den Spurpolynom der Fahrbahnmarkierungen ermittelt?
PAP
PAP Ihrer Lösung
| Programmablaufplan |
| PAP Ihrer Lösung |
Quelltext
- MATLAB Quelltext Ihrer Lösung mit Header und Kommentaren.
- Beachten Sie die Programmierrichtlinien für MATLAB®.
| zeigeSpurpolynom.m |
Ergebnisse
- Darstellung der Ergebnisse
- Links zu den Arbeitsergebnissen
Analyse
| Beschreibung | Das Problem ist.. | Das Problem ist nicht... |
|---|---|---|
| Was genau ist das Problem? | ||
| Wo tritt das Problem auf? | Beispiel | Beispiel |
| Wie zeigt sich das Problem? | Beispiel | Beispiel |
| Wann tritt das Problem auf? | Beispiel | Beispiel |
| Warum ist es ein Problem? | Beispiel | Beispiel |
| Nr. | Beschreibung |
|---|---|
| 1 | Warum? |
| Nr. | Maßnahme | Verantwortung | Termin | Status |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Max Mustermann |  |
Hinweis: Die Maßnahmen müssen nicht umgesetzt werden.
Zusammenfassung
- Zusammenfassung
- Diskussion der Ergebnisse
- Ausblick
- Lessons Learned
Beantwortung der Lernzielkontrollfragen
- Wie lassen sich die Spurpolynome für die 3 Segmente bestimmen.
- Welche Vor- und Nachteile hat die Polynombildung?
- Wie könnten die Nachteile behandelt werden?
- Wie lauten die Umrechnungsfaktoren Pixel in m in xF- und yF-Richtung.
- Wie wird der Blindbereich vorm Fahrzeug berücksichtigt?
- Wie wird das Spurpolynom für die Querregelung aus den Spurpolynom der Fahrbahnmarkierungen ermittelt?
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