SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 3

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: Spurerkennung mit Kamera (Modul OSE)
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Thema: Spurerkennung mit Kamera
Workshoptermin: 20.06.2024
Lernzielkontrolle 3: 04.07.2024
Abgabe als Wiki-Artikel: 04.07.2024

Lernziele

Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:

  • können Sie die intrinsischen und extrinsischen Parameter einer Kamera bestimmen.
  • können Sie eine Inverse Perspektiventransformation durchführen.
  • können Sie Fahrbahnmarkierungen segmentieren.
  • können Sie das Spurpolynom maßstabsgetreu bestimmen.

Bewertung

Die Bewertung in Tabelle 1 ergibt sich aus einer praktischen Lernzielkontrolle. Sie haben für die Präsentation Ihrer Ergebnisse 15 Minuten Zeit. Bearbeiten Sie die Aufgaben im Nachgang zum Workshop vor der Lernzielkontrolle.

Tabelle 1: Bewertungsvorlage
Aufgabe Inhalt Punkte
1 Qualität der Lösung der Aufgaben gemäß der Bewertungskriterien 5
2 Qualität der Dokumentation im Wiki-Artikel 2
3 Problembeschreibung 1
4 Analyse der Ursachen der Probleme 1
5 Beschreibung der Sie Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n) 2
6 Beantwortung der Lernzielkontrollfragen 2

Teams

Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel bis zum Termin der Lernzielkontrolle und präsentieren Sie Ihre Ergebnisse.

Tabelle 2: Teameinteilung und Themen
# Thema Teilnehmer
1 9.4 Inverse Perspektiventransformation (IPT) Daniel Block, Paul Janzen
2 9.5 Segmentierung der Fahrbahnmarkierungen Dennis Fleer, Philipp Sander
3 9.6 Spurpolynom Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan



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