SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 3

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: Spurerkennung mit Kamera (Modul OSE)
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Thema: Spurerkennung mit Kamera
Workshoptermin: 20.06.2024
Lernzielkontrolle 3: 04.07.2024
Abgabe als Wiki-Artikel: 04.07.2024

Lernziele

Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:

  • können Sie die intrinsischen und extrinsischen Parameter einer Kamera bestimmen.
  • können Sie eine Inverse Perspektiventransformation durchführen.
  • können Sie Fahrbahnmarkierungen segmentieren.
  • können Sie das Spurpolynom maßstabsgetreu bestimmen.

Bewertung

Die Bewertung in Tabelle 1 ergibt sich aus einer praktischen Lernzielkontrolle. Sie haben für die Präsentation Ihrer Ergebnisse 15 Minuten Zeit. Bearbeiten Sie die Aufgaben im Nachgang zum Workshop vor der Lernzielkontrolle.

Tabelle 1: Bewertungsvorlage
Aufgabe Inhalt Punkte
1 Lösung der Aufgaben und Dokumentation im Wiki-Artikel (s. Spurerkennung mit Kamera) 1
2 Beschreiben Sie Probleme (vgl. Tabelle 2). 1
3 Analysieren Sie die Ursachen der Probleme mit Stateflow Schritt für Schritt (vgl. Tabelle 3). 1
4 Beschreiben Sie Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n) (vgl. Tabelle 4). 2
5 Setzen Sie die Maßnahmen um (vgl. Tabelle 4). 1
6 Weisen Sie die Wirksamkeit mittels Simulation nach (vgl. Tabelle 4). 1

Vorlagen

Tabelle 2: Problembeschreibung
Beschreibung Das Problem ist.. Das Problem ist nicht...
Was genau ist das Problem?
Wo tritt das Problem auf? Beispiel Beispiel
Wie zeigt sich das Problem? Beispiel Beispiel
Wann tritt das Problem auf? Beispiel Beispiel
Warum ist es ein Problem? Beispiel Beispiel
Tabelle 3: Ursachenanalyse
Nr. Beschreibung
1 Warum?

Wirksamkeit der Maßnahmen

Tabelle 4: Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n)
Nr. Maßnahme Verantwortung Termin Status
1 Max Mustermann


Tabelle 3b: Legende für den Status
Status Bedeutung
Maßnahme wurde nicht beschrieben
Maßnahme vollständig beschrieben mit Termin und Verantwortlichem
Maßnahme in Umsetzung
Maßnahme umgesetzt
Wirksamkeit der Maßnahme nachgewiesen

Teams

Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel bis zum Termin der Lernzielkontrolle und präsentieren Sie Ihre Ergebnisse.

Tabelle 2: Teameinteilung und Themen
# Thema Teilnehmer
1 9.4 Inverse Perspektiventransformation (IPT) Daniel Block, Paul Janzen
2 9.5 Segmentierung der Fahrbahnmarkierungen Dennis Fleer, Philipp Sander
3 9.6 Spurpolynom Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan



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