SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 3: Unterschied zwischen den Versionen

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[[Datei:EPA Simulation.jpg|thumb|rigth|550px|Abb. 1: Autonomes Einparken (AEP)]]
[[Datei:PolynomVorKalman.gif|600px|thumb|right|Abb. 1: Spurerkennung mit Kamera (Modul OSE) ]]
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! Aufgabe  !! Inhalt!! Punkte
! Aufgabe  !! Inhalt!! Punkte
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| 1  || Lösung der Aufgaben und Dokumentation im Wiki-Artikel (s. [[SoSe24_-_Praktikum_Systementwurf_-_Spurerkennung_mit_Kamera_(Modul_OSE)|Spurerkennung mit Kamera]]) || 1
| 1  || Qualität der Lösung der Aufgaben gemäß der [[Bewertungskriterien_f%C3%BCr_Software|Bewertungskriterien]] || 5
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| 2  || Beschreiben Sie Probleme (vgl. Tabelle 2). || 1
| 2  || Qualität der Dokumentation im Wiki-Artikel  || 2
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| 3  || Analysieren Sie die Ursachen der Probleme mit Stateflow Schritt für Schritt (vgl. Tabelle 3).|| 1
| 3  || Problembeschreibung || 1
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| 4  || Beschreiben Sie Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n) (vgl. Tabelle 4).  || 2
| 4  || Analyse der Ursachen der Probleme || 1
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| 5  || Setzen Sie die Maßnahmen um (vgl. Tabelle 4).|| 1
| 5  || Beschreibung der Sie Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n) || 2
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| 6  || Weisen Sie die Wirksamkeit mittels Simulation nach (vgl. Tabelle 4). || 1
| 6  || Beantwortung der Lernzielkontrollfragen  || 2
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== Vorlagen ==
== Teams ==
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Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel in Tabelle 2 bis zum Termin der Lernzielkontrolle und präsentieren Sie Ihre Ergebnisse.
|+ Tabelle 2: Problembeschreibung
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! Beschreibung !! Das Problem ist.. !! Das Problem ist nicht...
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| Was genau ist das Problem? ||  ||
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| Wo tritt das Problem auf? || Beispiel || Beispiel
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| Wie zeigt sich das Problem?|| Beispiel || Beispiel
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| Wann tritt das Problem auf?|| Beispiel || Beispiel
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| Warum ist es ein Problem?|| Beispiel || Beispiel
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{| class="wikitable"
|+ Tabelle 3: Ursachenanalyse
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! Nr. !! Beschreibung
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| 1 ||  Warum?
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== Wirksamkeit der Maßnahmen ==
 
{| class="wikitable"
|+ Tabelle 4: Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n)
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! Nr. !! Maßnahme !! Verantwortung !! Termin !! Status
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| 1 ||  || Max Mustermann || ||  [[Datei:Status 0.jpg|ohne|20px]]
|}
 
 
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|+ Tabelle 3b: Legende für den Status
|+ style = "text-align: left"|Tabelle 2: Teameinteilung und Themen
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! Status !! Bedeutung
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| [[Datei:Status 0.jpg|ohne|20px]] || Maßnahme wurde nicht beschrieben
! #  !! Thema !! Teilnehmer
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| [[Datei:Status 1.jpg|ohne|20px]] || Maßnahme vollständig beschrieben mit Termin und Verantwortlichem               
| 1  || [[SoSe24_-_Praktikum_Systementwurf_-_Inverse_Perspektiventransformation_(IPT)|9.4 Inverse Perspektiventransformation (IPT)]] || Daniel Block, Paul Janzen
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| [[Datei:Status 2.jpg|ohne|20px]] || Maßnahme in Umsetzung
| 2  || [[SoSe24_-_Praktikum_Systementwurf_-_Segmentierung_der_Fahrbahnmarkierungen|9.5 Segmentierung der Fahrbahnmarkierungen]] || Dennis Fleer, Philipp Sander
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| [[Datei:Status 3.jpg|ohne|20px]] || Maßnahme umgesetzt
| 3 || [[SoSe24_-_Praktikum_Systementwurf_-_Spurpolynom|9.6 Spurpolynom]] || Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan
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| [[Datei:Status 4.jpg|ohne|20px]] || Wirksamkeit der Maßnahme nachgewiesen
|}
|}


== Teams ==
Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel bis zum Termin der Lernzielkontrolle und präsentieren Sie Ihre Ergebnisse.
{| class="wikitable"
|+ style = "text-align: left"|Tabelle 3: Workshopergebnisse
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! #  !! Ergebnisartikel !! Teilnehmer
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| 1  || [[Workshop 6 - Autonomes Einparken (AEP) - Gruppe 1 - SoSe2024]] || Daniel Block, Paul Janzen
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| 2  || [[Workshop 6 - Autonomes Einparken (AEP) - Gruppe 2 - SoSe2024]] ||Dennis Fleer, Philipp Sander
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| 3  || [[Workshop 6 - Autonomes Einparken (AEP) - Gruppe 3 - SoSe2024]] || Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan
|}




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Aktuelle Version vom 19. Juni 2024, 08:53 Uhr

Abb. 1: Spurerkennung mit Kamera (Modul OSE)
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Thema: Spurerkennung mit Kamera
Workshoptermin: 20.06.2024
Lernzielkontrolle 3: 04.07.2024
Abgabe als Wiki-Artikel: 04.07.2024

Lernziele

Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:

  • können Sie die intrinsischen und extrinsischen Parameter einer Kamera bestimmen.
  • können Sie eine Inverse Perspektiventransformation durchführen.
  • können Sie Fahrbahnmarkierungen segmentieren.
  • können Sie das Spurpolynom maßstabsgetreu bestimmen.

Bewertung

Die Bewertung in Tabelle 1 ergibt sich aus einer praktischen Lernzielkontrolle. Sie haben für die Präsentation Ihrer Ergebnisse 15 Minuten Zeit. Bearbeiten Sie die Aufgaben im Nachgang zum Workshop vor der Lernzielkontrolle.

Tabelle 1: Bewertungsvorlage
Aufgabe Inhalt Punkte
1 Qualität der Lösung der Aufgaben gemäß der Bewertungskriterien 5
2 Qualität der Dokumentation im Wiki-Artikel 2
3 Problembeschreibung 1
4 Analyse der Ursachen der Probleme 1
5 Beschreibung der Sie Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n) 2
6 Beantwortung der Lernzielkontrollfragen 2

Teams

Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel in Tabelle 2 bis zum Termin der Lernzielkontrolle und präsentieren Sie Ihre Ergebnisse.

Tabelle 2: Teameinteilung und Themen
# Thema Teilnehmer
1 9.4 Inverse Perspektiventransformation (IPT) Daniel Block, Paul Janzen
2 9.5 Segmentierung der Fahrbahnmarkierungen Dennis Fleer, Philipp Sander
3 9.6 Spurpolynom Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan


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