SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 3: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Zeile 41: Zeile 41:
|}
|}


== Vorlagen ==
{| class="wikitable"
|+ Tabelle 2: Problembeschreibung
|-
! Beschreibung !! Das Problem ist.. !! Das Problem ist nicht...
|-
| Was genau ist das Problem? ||  ||
|-
| Wo tritt das Problem auf? || Beispiel || Beispiel
|-
| Wie zeigt sich das Problem?|| Beispiel || Beispiel
|-
| Wann tritt das Problem auf?|| Beispiel || Beispiel
|-
| Warum ist es ein Problem?|| Beispiel || Beispiel
|}
{| class="wikitable"
|+ Tabelle 3: Ursachenanalyse
|-
! Nr. !! Beschreibung
|-
| 1 ||  Warum?
|}
== Wirksamkeit der Maßnahmen ==
{| class="wikitable"
|+ Tabelle 4: Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n)
|-
! Nr. !! Maßnahme !! Verantwortung !! Termin !! Status
|-
| 1 ||  || Max Mustermann || ||  [[Datei:Status 0.jpg|ohne|20px]]
|}
{| class="wikitable"
|+ Tabelle 3b: Legende für den Status
|-
! Status !! Bedeutung
|-
| [[Datei:Status 0.jpg|ohne|20px]] || Maßnahme wurde nicht beschrieben
|-
| [[Datei:Status 1.jpg|ohne|20px]] || Maßnahme vollständig beschrieben mit Termin und Verantwortlichem               
|-
| [[Datei:Status 2.jpg|ohne|20px]] || Maßnahme in Umsetzung
|-
| [[Datei:Status 3.jpg|ohne|20px]] || Maßnahme umgesetzt
|-
| [[Datei:Status 4.jpg|ohne|20px]] || Wirksamkeit der Maßnahme nachgewiesen
|}


== Teams ==
== Teams ==

Version vom 19. Juni 2024, 08:43 Uhr

Abb. 1: Spurerkennung mit Kamera (Modul OSE)
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Thema: Spurerkennung mit Kamera
Workshoptermin: 20.06.2024
Lernzielkontrolle 3: 04.07.2024
Abgabe als Wiki-Artikel: 04.07.2024

Lernziele

Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:

  • können Sie die intrinsischen und extrinsischen Parameter einer Kamera bestimmen.
  • können Sie eine Inverse Perspektiventransformation durchführen.
  • können Sie Fahrbahnmarkierungen segmentieren.
  • können Sie das Spurpolynom maßstabsgetreu bestimmen.

Bewertung

Die Bewertung in Tabelle 1 ergibt sich aus einer praktischen Lernzielkontrolle. Sie haben für die Präsentation Ihrer Ergebnisse 15 Minuten Zeit. Bearbeiten Sie die Aufgaben im Nachgang zum Workshop vor der Lernzielkontrolle.

Tabelle 1: Bewertungsvorlage
Aufgabe Inhalt Punkte
1 Lösung der Aufgaben und Dokumentation im Wiki-Artikel (s. Spurerkennung mit Kamera) 1
2 Beschreiben Sie Probleme (vgl. Tabelle 2). 1
3 Analysieren Sie die Ursachen der Probleme mit Stateflow Schritt für Schritt (vgl. Tabelle 3). 1
4 Beschreiben Sie Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n) (vgl. Tabelle 4). 2
5 Setzen Sie die Maßnahmen um (vgl. Tabelle 4). 1
6 Weisen Sie die Wirksamkeit mittels Simulation nach (vgl. Tabelle 4). 1


Teams

Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel bis zum Termin der Lernzielkontrolle und präsentieren Sie Ihre Ergebnisse.

Tabelle 2: Teameinteilung und Themen
# Thema Teilnehmer
1 9.4 Inverse Perspektiventransformation (IPT) Daniel Block, Paul Janzen
2 9.5 Segmentierung der Fahrbahnmarkierungen Dennis Fleer, Philipp Sander
3 9.6 Spurpolynom Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan


→ zurück zum Hauptartikel: Praktikum SDE | SDE-Team 2024/25

Abgerufen von „https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=SoSe24_-_Praktikum_Systementwurf_-_Lernzielkontrolle_3&oldid=120797“